1、基于網絡的控制系統 (Networked Control System，NCS)，是在現實的分布式控制需求和網絡通信技術發(fā)展的推動下產生的一種新型的控制系統體系。它是指系統中的各種智能現場設備和各種控制裝置連接到同一個網絡平臺上，通過實時網絡構成閉環(huán)的反饋控制系統。 在NCS的應用中，存在的一個最重要問題是網絡傳輸造成的時延及其對控制系統性能的影響，這給設計NCS控制方案帶來困難。如果控制器設計對于網絡時延不處理或者處理不當，受

2、控系統甚至會由于時延而產生不穩(wěn)定的情況。同時，不確定時延使得傳統的控制理論方法難以直接應用于NCS系統。 為了探討將網絡化控制系統引入電力系統控制的可行性及其時延對電力系統的影響問題，本文詳細介紹了網絡化控制系統的基本概念、原理，回顧了當前已經提出的用于網絡化控制系統的主要技術。在此基礎上，本文以網絡化二級電壓控制系統為例，分析了網絡化電力系統的具體結構模型以及可能的實現方式。討論了其中時延的組成成分，影響時延大小的因素，并列舉

3、一個實例仿真研究了時延對二級電壓控制系統主導節(jié)點電壓幅值的影響。 針對網絡時延對控制系統性能的影響問題，本文介紹了一種在線預估時延大小的方法，該方法使得控制器能夠獲得比較精確的時延值，從而可以將網絡看作時延一定的系統。以此為基礎，本文提出了一種依據歷史數據外推實時數據的策略。該策略首先根據歷史數據的大小判斷網絡狀況，從而確定參與外推的歷史數據的個數和外推參數的值，然后以時延大小作為外推步數，就能預估實時數據的值。據此原理設計了不