1、感應(yīng)電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)定子電壓和電流，計(jì)算出電機(jī)的定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)與給定值比較所得差值，按照特定算法，實(shí)現(xiàn)定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接控制。其控制思想新穎，省掉了復(fù)雜的矢量旋轉(zhuǎn)變化，克服了矢量控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)的依賴性和控制系統(tǒng)復(fù)雜的特點(diǎn)，動(dòng)態(tài)性能優(yōu)越，從一問(wèn)世就受到了人們的廣泛關(guān)注。在這種背景下，本文對(duì)感應(yīng)電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)進(jìn)行了研究。 感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型是對(duì)其進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)，本文首先建立了感應(yīng)電機(jī)在兩

2、相靜止坐標(biāo)系和同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，并給出了相應(yīng)的等效電路。在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理，并對(duì)當(dāng)前的直接轉(zhuǎn)矩控制算法進(jìn)行了歸納總結(jié)，包括基于開關(guān)表格的直接轉(zhuǎn)矩控制(ST-DTC)、直接自控制(DSC)、基于空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC-SVPWM)等。其中ST-DTC控制技術(shù)中定子磁鏈近似圓形，定子電流波形接近正弦波，轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)性能優(yōu)越，完全可以滿足本系統(tǒng)要求，而且其控制策略簡(jiǎn)單明確，易于實(shí)現(xiàn)。本文采用

3、的ST-DTC控制技術(shù)具有以下特點(diǎn)：采用前饋式定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器，采用細(xì)分型轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器，采用優(yōu)化的開關(guān)表格。 系統(tǒng)主回路采用三相交流-直流-三相交流的方式給感應(yīng)電機(jī)提供電源：三相不控橋整流，直流部分采用大電容儲(chǔ)能濾波，以IPM構(gòu)成三相電壓源逆變器。控制電路以TI公司的DSP芯片TMS320F2812為核心，配以各種輔助電路。文中給出了詳細(xì)的主電路和控制電路硬件設(shè)計(jì)。在此硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上，文中設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制軟件，包括預(yù)充電程