1、本文詳細(xì)闡述了用于調(diào)試Freescale公司HC(S)12系列MCU(微控制器)的BDM(背景調(diào)試模塊)調(diào)試器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在綜合考慮成本、性能、功耗、通信速度等因素之后，本設(shè)計(jì)選用Freescale公司高性價(jià)比8位微控制器68HC908JB16作為核心控制單元，利用其內(nèi)置的USB接口與PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，通過(guò)緩沖器將其并口連接到目標(biāo)微控制器的BDM接口上。 在對(duì)BDM通信協(xié)議，尤其是傳輸、同步、硬件握手、復(fù)位等時(shí)序的分析的基礎(chǔ)

2、上，采用模塊化軟件設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了BDM相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，BDM數(shù)據(jù)傳輸、控制、管理等模塊，實(shí)現(xiàn)了BDM收/發(fā)，BDM通信頻率檢測(cè)，目標(biāo)微控制器復(fù)位檢測(cè)、目標(biāo)微控制器型號(hào)檢測(cè)等功能。另外，在對(duì)BDM背景調(diào)試模塊硬件命令和固件命令分析的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了USB與PC機(jī)端通信的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以及各種BDM硬件、固件命令的實(shí)現(xiàn)模塊。實(shí)現(xiàn)了使用PC機(jī)對(duì)FreescaleHC(S)12系列微控制器進(jìn)行在線調(diào)試的功能。 設(shè)計(jì)過(guò)程中，解決了對(duì)不同時(shí)鐘頻

3、率的目標(biāo)MCU的調(diào)試問(wèn)題，并且在對(duì)CPU08指令進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上提高了可調(diào)試目標(biāo)MCU的最高時(shí)鐘頻率，擴(kuò)大了調(diào)試器的使用范圍。 在完成了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)之后，進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明，本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了全部的BDM背景調(diào)試模塊支持的硬件命令和固件命令，能夠結(jié)合Metrowerks公司CodeWarriorIDE開(kāi)發(fā)環(huán)境對(duì)HC(S)12系列微控制器進(jìn)行在線調(diào)試，并且能夠自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)MCU的BDM通信頻率，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能，達(dá)到了設(shè)計(jì)