1、我國農家肥資源十分豐富，但目前我國農家肥使用率不足10％，由于傳統(tǒng)農業(yè)對于化肥有很強的依賴性，又得不到科學的施用，使得農業(yè)生態(tài)環(huán)境進一步惡化。農家肥不但可以減少化肥用量、豐富土壤的營養(yǎng)成分，還可防止土壤有機質下降。對于像堆肥或農家肥這樣的原始農家肥，還缺乏機械化施肥的手段，制約了原始農家肥的大面積應用。
　　國內外傳統(tǒng)的農家肥拋撒機輸肥機構和拋撒機構都是依賴拖拉機輸出動力傳動，對于其輸肥機構需要的轉速很低，需要復雜的減速和調速機構

2、，才能實現輸肥機構按照需要的輸肥速度進行作業(yè)。而現有的地輪驅動農家肥拋撒機左右兩側從動輪靠通軸連接，動力傳遞給中間軸，經過棘輪傳遞給輸肥機構，這種傳動方式不能實現從動輪分動，影響轉向靈活，同時棘輪噪聲大，易磨損，壽命短。還有一種地輪驅動方式是在從動輪外側連接鏈輪，這種方式施肥左右從動輪受力不均衡，影響作業(yè)效果。因此，在農家肥拋撒機上實現地輪驅動輸肥穩(wěn)定、不影響轉向靈活是地輪驅動的關鍵。
　　本研究從剛性車輪的行駛阻力的角度出發(fā)，充

3、分考慮地面和農家肥拋撒機作業(yè)的相互關系的基礎上，詳細闡述了地輪驅動輸肥的基本理論，建立了剛性車輪的行駛阻力和輸肥機構鏈條所需張力數學模型，從而揭示了地輪驅動輸肥的可行性條件，為后續(xù)進行農家肥拋撒機地輪輸肥機構仿真計算奠定基礎。
　　對農家肥拋撒機傳動系統(tǒng)傳動方案及關鍵部件進行了詳細設計，輸肥機構傳動系統(tǒng)是利用地輪驅動輸肥，輸肥速度隨作業(yè)速度的變化而變化，完成輸肥的同時保證了轉向的靈活性。拋撒機構傳動系統(tǒng)是利用拖拉機動力輸出軸提供動

4、力，葉片在保證作業(yè)效果的同時兩側肋板也增加其強度，適合的螺距保證了其對于物料的粉碎能力。整機應用CATIA軟件對農家肥拋撒機進行了整機傳動和的結構設計，并進行了虛擬樣機的裝配，展示了整機的布局。最后計算出農家肥拋撒機作業(yè)所需的牽引力，為試驗拖拉機選型做了準備。
　　運用ANSYS Workbench對設計的農家肥拋撒機拋撒葉片進行了顯示動力學分析和模態(tài)分析，模擬了機具作業(yè)時螺旋葉片和物料切削的過程，得到了直觀的螺旋葉片等效應力由尖

5、部傳遞擴散的動態(tài)傳遞過程。模擬表明，螺旋葉片轉速為400r/min時，單組螺旋葉片最大等效應力53.4Mpa。通過對螺旋拋撒裝置的前6階模態(tài)分析，得到了前6階固有頻率，以及各個關鍵部位的經典振型。螺旋刀軸啟動工作的瞬間可能會引起刀輥徑向膨脹的共振現象，可以通過增加刀輥鋼板厚度、徑向加固等方式，減小螺旋刀軸啟動時共振的影響，提高螺旋刀輥的性能。同時也為適合農家肥施用特點的拋撒施肥機具的研發(fā)提供借鑒。
　　借助MATLAB建立了地輪驅