1、多回旋的單一多凸棱平帶傳動(dòng)系統(tǒng)是一種典型的蛇行蜿蜒帶傳動(dòng)系統(tǒng)。本文沿用一些文獻(xiàn)中的提法<'[1]>，稱之為平帶傳動(dòng)系統(tǒng)。 平帶傳動(dòng)系統(tǒng)自問世以來(lái)就受到廣泛關(guān)注。本文，在考慮平帶傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)軸摩擦的同時(shí)，計(jì)入傳動(dòng)帶彈性、阻尼因素，以及張緊輪臂轉(zhuǎn)角的影響等條件下對(duì)平帶傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了分析研究。 首先，為了便于對(duì)上述條件下的平帶傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析研究，本文推導(dǎo)出了在考慮平帶傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)軸摩擦、傳動(dòng)帶彈性、阻尼以及張緊輪臂轉(zhuǎn)角等條件下的

2、平帶傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。其中，機(jī)軸摩擦力在輪軸受力分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定律求解，傳動(dòng)帶則采用了Kelvin并聯(lián)彈簧阻尼器進(jìn)行等效。該模型包含了以往文獻(xiàn)中所未考慮或者考慮不充分的一些實(shí)際條件。 其次，根據(jù)所推導(dǎo)出來(lái)的這一平帶傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，本文通過計(jì)算機(jī)編程，運(yùn)用大型計(jì)算軟件MATLAB求解出一個(gè)具體算例的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)。并根據(jù)該響應(yīng)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了分析，并且，通過與以往文獻(xiàn)中平帶傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型運(yùn)動(dòng)響應(yīng)的對(duì)比，得出