1、表面肌電信號(Surface Electromyography，sEMG)是人體肌肉運動時從皮膚表面通過表面電極記錄下來的關于神經肌肉活動的電生理信號，它反映了神經、肌肉的功能狀態(tài)。由于sEMG信號的提取方便、快捷、無創(chuàng)傷測量等優(yōu)點，在臨床醫(yī)學、運動醫(yī)學、人機工效學、康復醫(yī)學、神經生理學、電生理學等領域被廣泛應用。隨著康復工程、機械、電子學的發(fā)展，肌電假肢的研究也逐漸深入，向著更加智能化發(fā)展。
　　 本論文首先簡要介紹了肌電信號

2、產生的生理學基礎，以及當前sEMG信號的研究現(xiàn)狀。然后介紹了所開發(fā)的sEMG信號采集平臺，包括硬件和軟件兩個部分。硬件部分主要包括：電極、預調理電路、電源、采集卡、PC機等。軟件部分是根據(jù)硬件采集卡的規(guī)格，采用VC++語言編寫而成，實現(xiàn)了在PC機上控制采集卡完成sEMG信號的采集。
　　 在噪聲處理方面，由于信號在采集、傳輸和接受過程中都會引入較多的干擾，僅僅靠硬件調理是遠不能夠滿足實驗需求的。為了提高系統(tǒng)的性能，本論文將所采集

3、的數(shù)據(jù)進行數(shù)字濾波，這里我們在Matlab中FDATOOL中自行設計了巴特沃斯帶通濾波器進行軟件濾波。接著利用頻譜插值對工頻干擾進行了處理，該方法能夠降低傳統(tǒng)的陷波對信號所造成缺失的影響。最后利用小波分析理論對采集得到的sEMG信號進行進一步的帶內降噪。從處理前與處理后的信號時域圖中可以看出，信號中的噪聲得到了有效的抑制。
　　 在特征提取方面，首先對信號活動段進行了檢測，接著列舉了當前對于sEMG信號特征提取方法，并對本論文所