1、解決“三農”問題，最根本的是要提高農民收入。事實證明，大力發(fā)展以溫室大棚為代表的設施農業(yè)是一條有效的途徑。我國溫室大棚的機械化作業(yè)水平還比較低，大多數(shù)作業(yè)仍依靠手工勞動，強度大、效率低。松土作業(yè)是一項基礎性作業(yè)。近幾年，國內引進開發(fā)了一些大棚耕耘機械，但存在體積大、適應性差等問題。為此，研制了適宜于國內大棚作業(yè)的小型電動松土機。 根據大棚內土壤比較松軟、空間狹小等特點，方便的動力條件以及農藝要求，確定小型電動松土機的結構方案。整

2、機主要由電動機、傳動系統(tǒng)、松土機構、行走裝置、操作機構等組成，電動機提供動力，通過聯(lián)軸器與減速器連接；減速器經鏈輪將動力分別傳遞給工作部件和行走裝置，實現(xiàn)松土作業(yè)和自走的目的；操作機構包括轉向拉桿和行走離合器，控制松土機轉向和動力的傳遞與分離。 松土工作機構是該機的關鍵部分。依據人工刨地時鎬頭的運動，設計不同的機構模擬松土鏟的運動軌跡；通過運動分析和結構優(yōu)化，采用曲柄滑桿機構和輔助凸輪，產生人工刨地的作用效果：突出對土壤的切削作

3、用，弱化翻土、碎土能力，以減小對土壤結構的破壞。 建立了滑桿和松土鏟的運動方程，分析其空間運動的基本特征，推導出松土深度與松土工作部件結構尺寸間的數(shù)學函數(shù)關系，討論了機組前進速度、驅動輪轉速、松土深度及切土節(jié)距等因素對功率消耗的影響。在滿足農藝要求的前提下，以減少動力消耗為目標，對這些參數(shù)進行優(yōu)化，改善了機組作業(yè)的經濟性。 利用AutoCAD軟件，繪制了整機零部件的圖樣，完成了關鍵零件的強度校核，為樣機的制造和保證工作的