1、無刷直流電機既具備交流電機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列特點，又具有直流電機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多特點，故其在國民經濟的各個領域，如航空航天、機器人、數控機床、醫(yī)療器械、儀器儀表、計算機驅動器及高檔白色家電等方面得到了廣泛應用。隨著控制技術的發(fā)展和制造成本的進一步降低，它將在眾多應用場合逐步取代其他種類的電動機。
　　本論文以將無刷直流電機用于熱敏打印機驅動為目標，設計了基于數字信號控制器(dsPIC

2、)的無刷直流電機調速系統，并對電機和控制系統進行了實驗。
　　本論文首先分析了直流無刷電機的國內外研究現狀和發(fā)展方向，深入研究了無刷直流電機的組成環(huán)節(jié)、運行原理和控制方法，并確定了以dsPIC高性能電機控制專用芯片為核心的雙閉環(huán)控制方案，該方案結構簡單，并能充分滿足設計要求。
　　本論文在接下來的部分重點論述了無刷直流電機控制系統的軟硬件設計和關鍵技術的研究。在硬件設計部分，本文詳細介紹了控制系統的組成和關鍵模塊(如人機接口