1、虛擬現(xiàn)實技術(shù)自從它誕生以來，一直受到了人們廣泛的關(guān)注。近年來，隨著計算機技術(shù)、計算機圖形學(xué)的不斷發(fā)展，虛擬現(xiàn)實技術(shù)逐漸從單純面向軍事領(lǐng)域擴展到面向游戲制作、課件教學(xué)、房地產(chǎn)、醫(yī)學(xué)、設(shè)計、考古、藝術(shù)等眾多領(lǐng)域。 虛擬場景建模是虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用中的一個關(guān)鍵問題。逼真的虛擬場景固然能給人一種更加身臨其境的感覺，而虛擬場景模型建立的速度則將影響到虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用的前景。本文主要研究虛擬場景中三維物體模型的快速建模方法。 論文首先

2、介紹了立體視覺重建的原理及其主要研究內(nèi)容、圖像邊緣檢測的基本原理以及圖像匹配的主要方法。隨后重點研究了攝像機的標定和三維表面重建兩個問題。 主要研究了當前流行的三種攝像機標定方法，并分析了它們在快速建摸中存在的不足。隨后提出了一種新的攝像機標定算法，該算法只需攝像機做2次平移運動，并測出平移量即可標定攝像機的5個內(nèi)參數(shù)和6個外參數(shù)。算法與使用標定塊的攝像機標定方法和基于主動視覺的攝像機標定方法相比，具有操作簡單，易于實現(xiàn)的優(yōu)點。