1、本文針對果樹病蟲害防治工作中勞動強度大、防治器械落后、農藥污染嚴重等問題，提出將機器視覺技術應用于果園對靶噴霧系統(tǒng)。通過對仿真果樹圖像實時采集、分割獲取樹形和枝葉分布信息，并以十六進制編碼向下位噴霧裝置下達噴霧指導信息。對于每一幀圖像(768×576象素)從采集到下達噴霧信息的總處理時間為0.579秒?！　”疚闹攸c研究果樹圖像分割方法。首先，采取基于顏色特征的分割。在篩選顏色特征時，突破前人定性評價顏色特征優(yōu)劣的方法，引入以“誤判率”

2、為指標的定量顏色特征評價方法。通過“誤判率”曲線可以明確的說明各種顏色特征在分割中的表現，最終選定ExG1作為顏色特征。其次，以復雜環(huán)境中果樹圖像分割為目的，初步探討了基于紋理特征的圖像分割方法。研究中將圖像分成無重復的紋理區(qū)塊(16×16象素)。由區(qū)塊紋理特征：能量、熵輔以圖像區(qū)塊X和Y坐標組成紋理區(qū)塊樣本向量代表該小區(qū)特征。對由土壤、果樹枝葉、草地和天空四種果園中常見紋理合成的實驗圖像聚類，分類結果正確率達100％。未加象素區(qū)塊位置