1、傳統(tǒng)三維建模低效而高耗，不能滿足虛擬現實領域的市場需求。而隨著計算機視覺技術的發(fā)展，基于逆向工程的三維重建技術得以不斷創(chuàng)新，從而促進三維圖形技術在相關領域中的應用。 本文在研究三維重建系統(tǒng)中諸如標定誤差、匹配精度、重建實時性等問題的基礎上，實現了一個交互的三維重建系統(tǒng)：首先采用改進的Tsaj兩步法完成單攝像機的標定及圖像畸變校正，進而實現雙攝像機的標定及立體圖對外極線校準；之后使用中值濾波器消除已校準圖像的孤立噪聲，通過匹配獲得

2、立體圖對的密集視差圖，解算空間坐標后利用生長法對空間離散點集進行逐步三角劃分，直至所有三角形擴展完畢。最后在VC平臺下利用OpenGL圖形庫重構物體的三維表面。 為精確還原物體三維表面，本文提出了一種新的圖像立體匹配方案，利用左右圖像對應點之間的位置信息來構造能量函數，用基于偏微分方程的匹配方法進行能量極小化求解。在構造能量函數的時候，引入匹配項和正則項。匹配項反映了對應點的視差，正則項則是對初始視差圖的優(yōu)化平滑。該方法匹配精度