1、由于電液控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快、輸出功率大、控制精度高，因而在許多領(lǐng)域都得到了廣泛地應(yīng)用。隨著電子電氣技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用于機電系統(tǒng)的運動控制技術(shù)應(yīng)運而生并且已經(jīng)發(fā)展得較為成熟。但是由于種種原因，適用于液壓領(lǐng)域的運動控制產(chǎn)品整體技術(shù)水平還不高，通用性較差。這就制約了液壓運動控制技術(shù)的發(fā)展、應(yīng)用與推廣。因此，本文設(shè)計并開發(fā)了具有高性能、全數(shù)字化、開放體系結(jié)構(gòu)及多功能的電液運動控制器。 本文借鑒機電系統(tǒng)的伺服運動控制器、交流伺服驅(qū)動器的設(shè)計

2、，確立了電液運動控制器的體系結(jié)構(gòu)和基本功能。將DSP與CPLD技術(shù)相結(jié)合，集成RS232/RS485串行通信接口、Profibus-DP工業(yè)現(xiàn)場總線以及良好的人機界面接口，為高性能、開放式和智能化電液運動控制器的硬件設(shè)計提供了有利支持。在驅(qū)動電液設(shè)備的同時兼容機電設(shè)備的驅(qū)動功能。在相關(guān)軟件的支持下，完成了對控制器的軟件系統(tǒng)基本功能的編程。 最后，通過伺服硬件仿真系統(tǒng)，并在電液伺服實驗臺和機電伺服實驗臺上驗證了該控制器的定位控制和