1、本課題所研究的基于DSP的蘋果尺寸大小分級系統(tǒng)，運用機器視覺檢測技術、數(shù)字信號處理技術和串口通訊技術，通過圖像處理和分析實現(xiàn)對動態(tài)蘋果的檢測，并判別蘋果的等級。分級系統(tǒng)由編碼器定位蘋果，最后驅動分級執(zhí)行機構實現(xiàn)蘋果大小分級?！　”疚脑敿毥榻B了一種基于DSP的蘋果尺寸大小分級系統(tǒng)，擴展了DSP開發(fā)板的部分功能，在此基礎上完成了大小分級的軟件系統(tǒng)設計。本文首先對DSP開發(fā)板做了深入的分析研究，并通過RS232串口與單片機進行通訊，利用單片

2、機的I/O接口擴展開發(fā)板的輸出控制接口。同時，還設計了分級執(zhí)行機構的硬件控制電路以及與單片機系統(tǒng)配套的硬件電路。本系統(tǒng)在開發(fā)板提供的圖像采集輸出框架內，設計了單雙線相結合的掃描方法，不但可以去除雜質點，而且實現(xiàn)了對蘋果準確快速的檢測。然后對蘋果圖像進行處理，統(tǒng)計圖像中的蘋果象素總量，并以此為依據(jù)確定蘋果的大小級別。在單片機系統(tǒng)上，通過接收DSP系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，利用旋轉編碼器定位蘋果，最終由單片機驅動分級執(zhí)行機構進行蘋果分級?！　”狙芯吭诨?/p>