1、國內(nèi)圖書分類號：TP391.9學(xué)校代碼：10213國際圖書分類號：629.7密級：公開工學(xué)博士學(xué)位論文面向產(chǎn)品設(shè)計的虛擬維修技術(shù)研究博士研究生：于海全導(dǎo)師：劉文劍教授申請學(xué)位：工學(xué)博士學(xué)科、專業(yè)：航空宇航制造工程所在單位：機電工程學(xué)院答辯日期：2011年10月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)摘要I摘要現(xiàn)代生產(chǎn)中，維修性已成為產(chǎn)品，尤其是高技術(shù)武器裝備的重要質(zhì)量屬性，把維修性納入到產(chǎn)品的全生命周期過程中，通過論證、設(shè)計、生產(chǎn)和驗證來實現(xiàn)產(chǎn)品的

2、維修性要求，進而提高其維修性水平，這既是產(chǎn)品設(shè)計者、生產(chǎn)者和使用者提出的主觀要求，同時也是提高產(chǎn)品的使用效率和經(jīng)濟效益的客觀需要。在產(chǎn)品的設(shè)計和研制過程中，維修性是產(chǎn)品重要的質(zhì)量屬性之一。然而在產(chǎn)品的設(shè)計和研制過程中，其維修性設(shè)計往往滯后于其功能結(jié)構(gòu)設(shè)計，這就影響到了產(chǎn)品在全生命周期中的綜合使用效益。虛擬產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)以計算機技術(shù)和數(shù)字化仿真技術(shù)為支撐，為解決產(chǎn)品并行設(shè)計和面向產(chǎn)品生命周期的綜合設(shè)計提供了現(xiàn)實可行的方法。虛擬維修應(yīng)用仿真技

3、術(shù)和產(chǎn)品的全數(shù)字化模型，特別是虛擬現(xiàn)實技術(shù)、建模與仿真技術(shù)、人工智能技術(shù)等，在維修性工程相關(guān)知識和方法的指導(dǎo)下實現(xiàn)對產(chǎn)品維修過程的模擬和仿真，在產(chǎn)品虛擬開發(fā)的設(shè)計階段就可以并行展開相應(yīng)的維修性設(shè)計和分析工作，提高了產(chǎn)品全生命周期中的維修性設(shè)計能力，進而達到保證產(chǎn)品質(zhì)量、延長產(chǎn)品壽命、提高產(chǎn)品經(jīng)濟效益和綜合競爭力的目的。本文針對導(dǎo)彈產(chǎn)品開發(fā)過程中的維修性設(shè)計和分析的相關(guān)問題，在參考國內(nèi)外虛擬維修技術(shù)研究和應(yīng)用成果的基礎(chǔ)上，在虛擬環(huán)境中結(jié)合

4、維修性工程的相關(guān)知識和方法，建立了基于虛擬環(huán)境的面向?qū)棶a(chǎn)品的維修性設(shè)計和分析系統(tǒng)，并對相應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)進行了探索和研究。本文的主要研究工作如下：研究了面向產(chǎn)品設(shè)計的虛擬維修系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)?；诰S修性并行設(shè)計理念，建立了基于多Agent技術(shù)的虛擬維修軟件系統(tǒng)的總體框架對虛擬維修環(huán)境進行管理。采用面向Agent的軟件設(shè)計與建模方法對虛擬維修設(shè)計與分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計，從而將該系統(tǒng)的實現(xiàn)轉(zhuǎn)化為一個多Agent系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)。對虛擬維修系統(tǒng)