1、長期以來，河岸坡面草皮修剪工作是河道管理部門工作人員比較困難的一項工作。由于河岸坡度較大，基本與水平面成45o角，常用的牧草收割機械難于勝任此項工作。目前常用的方法是人工收割和使用背負式的便攜式割草機，但由于河堤面積大，時間緊迫，靠這樣的方式顯然效率很低。雖然也出現(xiàn)了一些適用于坡面的機械式割草機，但這些設(shè)備由于不能在坡面上行走通常都留有死角，需要人工進行清除，浪費人力、物力。為此，本課題研制了一種履帶式割草機。
　　本文對履帶式割

2、草機進行了詳細的分析研究和設(shè)計。首先根據(jù)河堤草皮生長環(huán)境確立設(shè)計方案，然后對動力系統(tǒng)、行走機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)和傳動系統(tǒng)進行詳細研究和設(shè)計，并對切割器進行了詳細的運動分析，最后對切割器的主要零部件進行了尺寸研究設(shè)計，并對主要的傳動零件軸和齒輪進行了受力分析和強度校核計算。其創(chuàng)新點包括：采用了履帶式行走機構(gòu)，能夠在大坡度地面行走，解決了大坡度堤壩上割草難度大的問題；采用了橡膠履帶，減輕了機身重量，減小了接地比壓，避免了輪胎對草皮的破壞；割草不留