1、<p>　　車 輛 出 入 庫 管 理 系 統(tǒng)</p><p><b>　　課程設(shè)計報告</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章PLC的應(yīng)用和系統(tǒng)功能概述3</p><p><b>　　1.1引言3</b><

2、;/p><p>　　1.2PLC的基本結(jié)構(gòu)3</p><p>　　1.3PLC的工作原理4</p><p>　　1.4PLC的應(yīng)用領(lǐng)域5</p><p>　　第二章課題內(nèi)容與設(shè)計方法6</p><p>　　2.1控制要求6</p><p>　　2.2設(shè)計思路6</p&g

3、t;<p>　　2.3車輛出入庫管理系統(tǒng)構(gòu)成7</p><p>　　2.3.1整體框架7</p><p>　　2.3.2傳感器布置7</p><p>　　2.3.3顯示電路8</p><p>　　第三章設(shè)計具體步驟9</p><p>　　3.1PLC的選型9</p>

4、<p>　　3.2I/O端口分配10</p><p>　　3.3系統(tǒng)接線圖10</p><p>　　3.4程序流程圖11</p><p>　　3.5指令表12</p><p>　　3.5.1采用基本指令編程指令表12</p><p>　　3.5.2采用狀態(tài)編程指令表14</p&g

5、t;<p><b>　　第四章結(jié)語16</b></p><p>　　4.1收獲與體會16</p><p>　　4.2參考文獻16</p><p>　　附錄一 基本指令梯形圖17</p><p>　　附錄二 狀態(tài)編程SFC圖21</p><p>　　PLC的應(yīng)用

6、和系統(tǒng)功能概述</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動大量的使用自動化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了生產(chǎn)效率，又進一步的促進了生產(chǎn)力快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。</p><p>　　早期的自動控制系統(tǒng)是依靠繼電-接觸器來實現(xiàn)的，其特點是：結(jié)構(gòu)

7、簡單、價格低廉、抗干擾能力強，可以實現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制，但是其采用固定接線，通用性和靈活性差；又采用觸點的開關(guān)動作，工作頻率低，觸點易損壞，可靠性差。</p><p>　　1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特點是：具備邏輯控制、定時、計數(shù)等功能，編程語言采用直觀的梯形圖語言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。</p><

8、p>　　目前，可編程控制器PLC主要是朝著小型化、廉價化、標(biāo)準(zhǔn)化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，與計算機技術(shù)相結(jié)合，形成工業(yè)控制機系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS(Distributed Control System)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS(Field bus Control System)，這將使PLC的功能更強，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣</p><p>　　隨著汽車特別是私有汽車的

9、普及使用，公共場所和社區(qū)汽車流轉(zhuǎn)數(shù)量激增，這對車輛的安全停放和管理提出了更高的要求，引進先進的控制技術(shù)和管理方式，實現(xiàn)對大型停車場系統(tǒng)的集中化和智能化的安全性管理控制已經(jīng)成為大規(guī)模停車服務(wù)管理的必然趨勢。針對現(xiàn)有的停車系統(tǒng)管理中存在的缺陷及PLC技術(shù)和傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展所帶來的新控制方式和管理方式的變革，采用先進的、科學(xué)的、合理的設(shè)計方法，建立一套基于PLC的車輛出入庫管理系統(tǒng)最大限度地提高了停車場的使用率，實現(xiàn)車輛出入庫控制、數(shù)量統(tǒng)

10、計、信息查詢過程的自動化，就顯得十分必要。</p><p><b>　　PLC的基本結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　中央處理單元(CPU) </p><p>　　中央處理單元 (CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能：a. 接收并存儲從用戶程序和數(shù)據(jù)；b.檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的

11、語法錯誤。 </p><p><b>　　存儲器 </b></p><p>　　可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。存放系統(tǒng)軟件（包括監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋程序、故障診斷程序及其各種管理程序）的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器；存放用戶程序（用戶程序存和數(shù)據(jù)）的存儲器稱為用戶程序存儲器，所以又分為用戶存儲器和數(shù)據(jù)存儲器兩部分。 &l

12、t;/p><p><b>　　輸入接口電路 </b></p><p>　　輸入輸出信號有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種，在我們實際涉及到的信號當(dāng)中，開關(guān)量最普遍。</p><p><b>　　輸出接口電路 </b></p><p>　　可編程序控制器的輸出有：繼電器輸出(M)、晶體管輸出(T)、晶閘

13、管輸出(SSR)三種輸出形式。</p><p><b>　　電源 </b></p><p>　　PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。如FX1S額定電壓AC100

14、V—240V，而電壓允許范圍在AC85V—264V之間。允許瞬時停電在10ms以下，能繼續(xù)工作。</p><p>　　一般小型PLC的電源輸出分為兩部分：一部分供PLC內(nèi)部電路工作；一部分向外提供給現(xiàn)場傳感器等的工作電源。</p><p><b>　　PLC的工作原理</b></p><p>　　PLC則是采用循環(huán)掃描的工作方式。一個掃描周期主

15、要可分為3個階段。</p><p><b>　　輸入刷新階段</b></p><p>　　在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成輸入端刷新工作后，將關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。</p>

16、<p><b>　　程序執(zhí)行階段</b></p><p>　　在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸入刷新階段。</p><p><b>　　輸出刷新階段</b></p><p>　　當(dāng)所

17、有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路（輸出映像寄存器），并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實際輸出。</p><p>　　由此可見，輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段構(gòu)成PLC一個工作周期，由此循環(huán)往復(fù)，因此稱為循環(huán)掃描工作方式。 </p><p>　　顯然掃描周期的長短主要取決于程序的長短。掃描周期越長，響應(yīng)速度越慢。由于每個

18、掃描周期只進行一次I/O刷新，即每一個掃描周期PLC只對輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，所以系統(tǒng)存在輸入輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。但是由于其對I/O的變化每個周期只輸出刷新一次，并且只對有變化的進行刷新，這對一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會造成影響，還會提高抗干擾能力。這是因為輸入采樣階段僅在輸入刷新階段進行，PLC在一個工作周期的大部分時間是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖、短時間的，誤動作

19、將大大減小。但是在快速響應(yīng)系統(tǒng)中就會造成響應(yīng)滯后現(xiàn)象，這個一般PLC都會采取高速模塊。</p><p>　　總之，PLC采用掃描的工作方式，是區(qū)別于其他設(shè)備的最大特點之一，我們在學(xué)習(xí)和使用PLC當(dāng)中都應(yīng)注意。</p><p><b>　　PLC的應(yīng)用領(lǐng)域</b></p><p>　　目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、

20、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。</p><p><b>　　開關(guān)量的邏輯控制</b></p><p>　　這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線

21、等。</p><p><b>　　模擬量控制</b></p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。</p>

22、<p><b>　　運動控制 </b></p><p>　　PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。</p>

23、<p><b>　　過程控制 </b></p><p>　　過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有

24、非常廣泛的應(yīng)用。</p><p><b>　　數(shù)據(jù)處理 </b></p><p>　　現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系

25、統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　通信及聯(lián)網(wǎng) </b></p><p>　　PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接

26、口，通信非常方便。</p><p>　　PLC的應(yīng)用領(lǐng)域仍在擴展，在日本，PLC的應(yīng)用范圍已從傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)設(shè)備和機械的自動控制，擴展到以下應(yīng)用領(lǐng)域：中小型過程控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程維護服務(wù)系統(tǒng)、節(jié)能監(jiān)視控制系統(tǒng)，以及與生活關(guān)聯(lián)的機器、與環(huán)境關(guān)聯(lián)的機器，而且均有急速的上升趨勢。值得注意的是，隨著PLC、DCS相互滲透，二者的界線日趨模糊的時候，PLC從傳統(tǒng)的應(yīng)用于離散的制造業(yè)向應(yīng)用到連續(xù)的流程工業(yè)擴展。</p>

27、<p><b>　　課題內(nèi)容與設(shè)計方法</b></p><p><b>　　控制要求</b></p><p>　　按自動開關(guān)開始工作；入庫車輛前進時，經(jīng)過1#→2#傳感器后計數(shù)器加1；出庫車輛前進時經(jīng)過2#→1#傳感器后計數(shù)器減1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。由兩位數(shù)碼管顯示車庫內(nèi)剩余車位數(shù)量，假設(shè)最多可停放50輛車，電源接通時照

28、明燈一直亮。</p><p>　　增加時段控制，當(dāng)天晚上12：00到第二天早上6：00的時間段中，傳感器不工作，其余時間正常工作，修改PLC的內(nèi)部時鐘，使開始時間為8：00，調(diào)試時時間可適當(dāng)調(diào)短。</p><p>　　分別使用兩種編程：基本指令、狀態(tài)編程。</p><p><b>　　設(shè)計思路</b></p><p>　

29、　本設(shè)計是基于 PLC 的車輛出入庫管理系統(tǒng)，采用兩位 8 段數(shù)碼管來顯示車庫內(nèi)車輛的剩余數(shù)量。使用一個開關(guān)來代表自動開關(guān)，當(dāng)自動開關(guān)閉合時，控制系統(tǒng)自動工作；當(dāng)自動開關(guān)打開時，控制系統(tǒng)不工作。再用一個開關(guān)來控制照明燈的亮滅，當(dāng)開關(guān)閉合時，照明燈亮起；當(dāng)開關(guān)打開時，照明燈熄滅。</p><p>　　使用開關(guān)量輸入模塊的兩個開關(guān)來模擬車輛的進出時傳感器產(chǎn)生的信號并完成計數(shù)工作，車輛進入時經(jīng)過兩個傳感器使顯示數(shù)字減1

30、，車輛外出時經(jīng)過兩個傳感器使顯示數(shù)字加1，但當(dāng)車輛只經(jīng)過一個傳感器時顯示數(shù)字不變。</p><p>　　編程時，將D0存放車庫中已停車輛數(shù)，D1存放車庫中剩余的車位數(shù)，車庫最多有50個車位則，通過減法指令SUB可以很容易的得到D1中的數(shù)據(jù)。顯示時采用自動售貨機模塊中的二位數(shù)碼管顯示（自帶譯碼電路，輸入兩位數(shù)字的BCD碼，即可顯示對應(yīng)的數(shù)字），所以我們可以使用BCD指令將D1中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為BCD碼，送給數(shù)碼管顯示。&

31、lt;/p><p>　　時段控制使用三菱FX系列PLC的時鐘運算指令來實現(xiàn)。具體的使用TWR指令來修改系統(tǒng)時間，使用時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令TZCP來判斷是否在設(shè)定時段內(nèi)。系統(tǒng)的當(dāng)前時間存放在數(shù)據(jù)寄存器D8013～D8019（按順序分別對應(yīng)秒、分、時、日、月、年、星期）內(nèi)，使用MOV指令將時、分、秒數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到D30～D32中，D20～D22存放時段下限時間，D40～D42存放時段上限時間，然后再用TZCP D20 D40

32、 D30 M10指令比較，則M11=1時表示當(dāng)前時間在時間段內(nèi)。</p><p>　　車輛出入庫管理系統(tǒng)構(gòu)成</p><p><b>　　整體框架</b></p><p>　　整個車輛出入庫管理系統(tǒng)由光傳感器信號采集電路、PLC系統(tǒng)控制模塊、七段數(shù)碼管顯示電路模塊三部分組成，其整體框架圖如圖1所示：</p><p>　　

33、圖1 車輛出入庫管理系統(tǒng)整體框架</p><p><b>　　傳感器布置</b></p><p>　　圖2 傳感器布置示意圖</p><p>　　如圖2所示布置兩個傳感器，兩個傳感器相距1m左右的距離（小于車身長）。當(dāng)車輛經(jīng)過傳感器時，傳感器向PLC發(fā)出高電平信號（邏輯1）；車輛離開傳感器時，傳感器向PLC發(fā)出低電平信號（邏輯0）。&l

34、t;/p><p>　　由此將1#、2#傳感器分別接于X001、X002則入庫（出庫）分別有四種可能情況，如下所示：</p><p>　　入庫時只經(jīng)過1#傳感器，然后退出；出庫時只經(jīng)過2#傳感器，然后退出。X001、X002變化過程如下：</p><p>　　入庫：00→10→00，計數(shù)器不變；</p><p>　　出庫：00→01→00，計數(shù)器不

35、變；</p><p>　　入庫時經(jīng)過1#、2#傳感器，在未離開1#傳感器時又退出；出庫時經(jīng)過2#、1#傳感器，在未離開2#傳感器時又退出。X001、X002變化過程如下：</p><p>　　入庫：00→10→11→10→00，計數(shù)器不變；</p><p>　　出庫：00→01→11→01→00，計數(shù)器不變；</p><p>　　入庫時經(jīng)過1

36、#、2#傳感器，在離開1#傳感器但又未離開2#傳感器時退出；出庫時經(jīng)過2#、1#傳感器，在離開2#傳感器但又未離開1#傳感器時退出。X001、X002變化過程如下：</p><p>　　入庫：00→10→11→01→11→10→00，計數(shù)器不變；</p><p>　　出庫：00→01→11→10→11→01→00，計數(shù)器不變；</p><p>　　正常入庫；正常出庫

37、；X001、X002變化過程如下：</p><p>　　入庫：00→10→11→01→00，計數(shù)器加一；</p><p>　　出庫：00→01→11→10→00，計數(shù)器減一；</p><p><b>　　顯示電路</b></p><p>　　顯示電路使用實訓(xùn)裝置自動售貨機的PLC控制系統(tǒng)模塊上的兩個七段數(shù)碼管來顯示剩余車

38、位數(shù)量。此顯示模塊有8個輸入端口A0～D0、A1～D1，使用時只需將兩位數(shù)的BCD碼分別輸出到A0～D0、A1～D1，就能在數(shù)碼管上顯示對應(yīng)的0～99數(shù)字。由此將PLC的Y000～Y007輸出端口接于A0～D0、A1～D1，接線圖如圖3所示：</p><p>　　圖3 顯示模塊接線</p><p><b>　　設(shè)計具體步驟</b></p><p

39、><b>　　PLC的選型</b></p><p>　　目前，國內(nèi)外生產(chǎn)的PLC種類很多，在選用PLC時應(yīng)考慮以下幾方面：</p><p><b>　　規(guī)模要適當(dāng)</b></p><p>　　輸入、輸出點數(shù)以及軟件對PLC功能及指令的要求是選擇PLC機型規(guī)模大小的重要依據(jù)。首先要確保有足夠的輸入、輸出點數(shù)，并留有一定

40、的余地（要有10%的備用量）。</p><p>　　還應(yīng)確定用戶程序存儲器的容量。一般粗略的估計方法是：（輸入+輸出）×（10～12）=指令步數(shù)。</p><p>　　功能要相當(dāng)，結(jié)構(gòu)要合理</p><p>　　對于以開關(guān)量進行控制的系統(tǒng)，一般的低檔機就能滿足要求。</p><p>　　對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，

41、應(yīng)選用帶A/D、D/A轉(zhuǎn)換，加減運算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機。</p><p>　　對于控制比較復(fù)雜，控制性能要求較高的系統(tǒng)，可是控制規(guī)模及復(fù)雜的程度，選用中檔機或高檔機。其中高檔機主要用于大規(guī)模過程控制等、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等。</p><p>　　對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較?。┑膱龊?，選用整體是機構(gòu)PLC。其他情況則選用模塊式結(jié)構(gòu)PLC。<

42、;/p><p>　　輸入、輸出功能及負(fù)載能力的選擇</p><p>　　選擇哪一種功能的輸入、輸出形式或模塊，取決于控制系統(tǒng)中輸入和輸出信號的種類、參數(shù)要求和技術(shù)要求，需用具有相應(yīng)功能的模塊。為了提高抗干擾能力，輸入、輸出均應(yīng)選用具有光電隔離的模塊。對于輸出形式，分為無觸點和有觸電兩種形式。無觸點輸出大多使用大功率三極管（直流輸出）或雙向可控硅（交流輸出）電路，其優(yōu)點是可靠性高、響應(yīng)速度快、壽

43、命長，缺點是價格高、過載能力差。有觸電輸出是使用繼電器輸出，其優(yōu)點是適用電壓范圍寬、導(dǎo)通壓降損失小、價格便宜，缺點是壽命短、響應(yīng)速度慢。</p><p>　　此外，還應(yīng)考慮輸入、輸出的負(fù)載能力，要注意承受電壓值和電流值。應(yīng)該指出的是，輸出電流值和導(dǎo)通負(fù)載電流值是不同的概念。輸出電流值是指每一個輸出點的驅(qū)動能力。導(dǎo)通負(fù)載電流值是指整個輸出模塊驅(qū)動負(fù)載時所允許的最大電流值，即整個輸出模塊的滿負(fù)荷能力。</p&g

44、t;<p><b>　　使用環(huán)境條件</b></p><p>　　在選擇PLC時，要考慮使用現(xiàn)場的環(huán)境條件是否符合它的規(guī)定。一般考慮的環(huán)境條件有：環(huán)境溫度、相對濕度、電源允許波動范圍和抗干擾等指標(biāo)。</p><p>　　根據(jù)控制要求，此車輛管出入庫理控制系統(tǒng)的輸入信號有4個，均為開關(guān)量；輸出信號有9個。再綜合以上選擇依據(jù)，此控制系統(tǒng)選用FX2N-32MR

45、-001，I/O點數(shù)各為16個，可以滿足控制要求，且留有一定裕量。</p><p><b>　　I/O端口分配</b></p><p>　　根據(jù)控制要求，此車輛管出入庫理控制系統(tǒng)的輸入信號有4個，均為開關(guān)量；輸出信號有9個。各輸入輸出端口分配如下表1所示：</p><p>　　表1 車輛出入庫管理系統(tǒng)I/O端口分配表</p>

46、<p><b>　　系統(tǒng)接線圖</b></p><p>　　由2.2.3節(jié)、3.1節(jié)和3.2節(jié)中的內(nèi)容，可以畫出整個系統(tǒng)的接線圖如圖4所示：</p><p>　　圖4 車輛出入庫管理系統(tǒng)接線圖</p><p><b>　　程序流程圖</b></p><p>　　系統(tǒng)程序的流程圖如圖5所

47、示：</p><p>　　圖5 程序流程圖</p><p><b>　　指令表</b></p><p>　　采用基本指令編程指令表</p><p><b>　　采用狀態(tài)編程指令表</b></p><p><b>　　結(jié)語</b></p>

48、<p><b>　　收獲與體會</b></p><p>　　本次課程設(shè)計歷時近二周，在二周里，我通過對已有理論知識的更進一步學(xué)習(xí)和研究，結(jié)合實際情況進行了一次極其有意義的實踐。實踐初期，我發(fā)現(xiàn)，有些知識雖然之前學(xué)習(xí)過、都有所了解，但是在真正操作起來卻困難重重。期間，有些不扎實的基礎(chǔ)知識也在實踐中暴露了出來。我不斷地通過查閱書籍和說明書來進行研究、討論，甚至向其他同學(xué)們虛心求教。&

49、lt;/p><p>　　編程過程中，我一次次試驗、探索、改進程序。從開始的照搬過渡到模仿，直到后來的自主改寫、編寫程序，由此我得到了很大的鍛煉，對 PLC的梯形圖編程思想和技巧都有了些自己的想法。有時，很小的一個錯誤和遺漏就導(dǎo)致計算機在運行程序時候顯示 N 個 錯誤。有時，很微小的一次改變就能夠讓顯示多錯誤的程序能夠正確運行，那句“細(xì)節(jié)決定 成敗”在編程中得到了最淋漓盡致的體現(xiàn)。</p><p&g

50、t;　　總而言之，本次實踐，讓我獲益匪淺。我不僅僅是完成了一個課程設(shè)計項目，更重要的是，我在此過程中鞏固了理論知識，并且學(xué)到了一些課堂上無法學(xué)到的東西，收獲了一些做事的道理。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　史國生，王念春，趙陽.《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》.3版.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010.5</p><p

51、>　　史國生，鞠勇.《電氣控制與可編程控制器技術(shù)實訓(xùn)教程》.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009.12</p><p>　　王志遠(yuǎn)，李敏，王小慶.《基于PLC的車輛出入庫管理系統(tǒng)設(shè)計》.黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)學(xué)報，第20卷第1期，2008.2</p><p>　　王萬麗，郝慶文，臧永福. 《三菱系列PLC原理及應(yīng)用》.北京：人民郵電出版社，2009</p><p>