1、<p><b>　　電子通信工程系</b></p><p>　　工業(yè)通信技術課程設計報告</p><p>　　設計題目 基于PLC控制的溶液混合課程設計 </p><p>　　專 業(yè) 電子信息 </p><p><b>　　一、引言</b>

2、;</p><p>　　本設計基于采用可編程序控制器（PLC）的設計方案，實現(xiàn)對液體混合攪拌的控制。以PLC S7-200為主要控制器。根據(jù)攪拌設備的功能特性、運作順序等，設計中可選用電磁閥、時間繼電器來實現(xiàn)液體的流入和時間上的延時，從而滿足其控制要求。</p><p>　　根據(jù)控制要求，可以看出此程序是一個很典型的順序控制問題。這樣就可以先按照攪拌設備的先后運行順序畫出相應的順序功能圖，

3、然后在根據(jù)順序功能圖畫梯形圖，然后根據(jù)梯形圖寫出指令表。 </p><p><b>　　二、設計目的</b></p><p>　　1. 了解組態(tài)軟件, 對 PLC 控制的計算機仿真設計有一個概念性的認識。 2．學習 FPWIN-GR 軟件的使用，掌握用梯形圖編寫 PLC 程序及程序的調試方法。 3．熟悉兩種溶液混合控制的 PLC 編程及調試 。4. 通過本次課程設計掌

4、握PLC控制，并學會用PLC來完成一些簡單的設計，并能夠對學過的梯形圖和指令表知識加以熟練運用。了解PLC控制在化工方面的應用。</p><p><b>　　三、設計要求</b></p><p>　　本設計設計為兩種溶液混合攪拌控制，其元件、要求如下：</p><p>　　該系統(tǒng)有三個液面?zhèn)鞲衅鳎篖1為高液面?zhèn)鞲衅?，L2為中液面?zhèn)鞲衅?，L3為低

5、液面?zhèn)鞲衅?。當液面到達某傳感器的位置時，該傳感器就會發(fā)出ON信號，若低于傳感器位置時，傳感器就變?yōu)镺FF狀態(tài)。</p><p>　　該系統(tǒng)有三個電磁閥：Y1為液體A輸入電磁閥，Y2為液體B輸入電磁閥，Y4為混合液體輸出電磁閥，當電磁閥為ON狀態(tài)時，閥門打開，為OFF時閥門就關閉，閥門的開和閉來實現(xiàn)液體的流入和流出。M為攪拌電動機，當M=ON時，攪拌電動機運行；當M=OFF時，攪拌電動機停止。</p>

6、<p>　　初始狀態(tài)：起動攪拌器之前，容器是空的，各閥門關閉，傳感器L1=L2=L3=OFF，攪拌電動機M=OFF。</p><p>　　操作工藝：攪拌器開始工作時，先按下起動按鈕，閥門Y1打開，開始向倉里放液體A，當液面到達傳感器L3時，L3=ON、A液體繼續(xù)注入，直到液面到達L2時，L2=ON，使Y1=OFF，Y2=ON，即關閉閥門Y1，停止送A液體，打開閥門Y2，開始輸入液體B，當液面到達液體L

7、1時，關閉Y2，同時啟動攪拌電動機M，電機開始攪拌60S后，液體均勻，停止攪拌，即M=OFF，打開閥門Y4，放混合液體。當液面低于傳感器L3時，再過5S，容器中的混合液體全部放空，關閉閥門Y4，自動開始下一個操作循環(huán)。若在工作中按下停止按鈕。攪拌器不會立即停止工作，只有當混合攪拌操作結束后才能停止工作，即停在初始狀態(tài)。</p><p><b>　　四、總體設計</b></p>

8、<p><b>　　1、輸入/輸出分配</b></p><p><b>　　I/O分配表</b></p><p>　　表1-1 I/O分配</p><p><b>　　2、程序框圖</b></p><p><b>　　4.2 </b></

9、p><p><b>　　3、梯形圖</b></p><p>　　NETWORK 1；</p><p>　　NETWORK 2；</p><p>　　NETWORK 3；</p><p>　　NETWORK 4；</p><p>　　NETWORK 5；</p>&

10、lt;p>　　NETWORK 6；</p><p>　　NETWORK 7；</p><p>　　NETWORK 8；</p><p><b>　　4、指令表</b></p><p><b>　　NETWORK 1</b></p><p>　　LD X003

11、啟動</p><p>　　OR M1 循環(huán)控制</p><p>　　ANI X004 停止</p><p>　　OUT M1 循環(huán)控制</p><p><b>　　NETWORK 2</b></p><p>　　LD M5 </p><p&

12、gt;　　AND T38 放液體延時</p><p>　　ANI M1</p><p>　　OR M0</p><p>　　OR M1</p><p>　　ANI M1</p><p>　　OUT M0</p><p><b>

13、;　　NETWORK 3</b></p><p><b>　　LD M0</b></p><p>　　AND X003</p><p><b>　　LD M5</b></p><p>　　AND M6</p><p>　　AND

14、 T38</p><p><b>　　ORB</b></p><p>　　OR M1</p><p>　　ANI M2</p><p>　　OUT Y001</p><p>　　OUT Y000 放A液體</p><p><

15、;b>　　NETWORK 4</b></p><p><b>　　LD M1</b></p><p>　　AND X000</p><p>　　OR M2</p><p>　　ANI M3</p><p>　　OUT M2</p

16、><p>　　OUT Y001 放B液體</p><p><b>　　NETWORK 5</b></p><p><b>　　LD M2</b></p><p>　　AND X001</p><p>　　OR M3</p>&l

17、t;p>　　ANI M4</p><p>　　OUT M3</p><p>　　OUT Y002 開始攪拌</p><p>　　OUT T37</p><p>　　K600 攪拌延時時間</p><p><b>　　NETWORK 6</b><

18、;/p><p><b>　　LD M3</b></p><p>　　AND T37 </p><p>　　OR M4</p><p>　　ANI M5</p><p>　　OUT M4</p><p><b>　　NETW

19、ORK 7</b></p><p><b>　　LD M4</b></p><p>　　ANI X002</p><p><b>　　OR M5</b></p><p>　　ANI M0</p><p>　　ANI M1<

20、;/p><p>　　OUT M5</p><p>　　OUT T38</p><p>　　K50 放液體延時時間</p><p><b>　　NETWORK 8</b></p><p><b>　　LD M4</b></p><p&g

21、t;　　OR M5</p><p>　　OUT Y003 放混合液體</p><p><b>　　五、總結</b></p><p>　　5.1 本設計的功能和優(yōu)點</p><p>　　可編程控制器(PLC)是以中央處理器為核心，綜合了計算機和自動控制等先進技術，具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程

22、簡單、功耗低等優(yōu)點，已成為目前在機械手控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。使用PLC的自動控制系統(tǒng)具有體積小，可靠高，故障率低，動作精度高等優(yōu)點。</p><p>　　PLC對溶液混合的控制，并借助必要的精密傳感器，使其能夠對不同液體按預先設定的程序進行混合，動作靈活多樣，適用于可變換生產品種的中小批量自動化生產，廣泛應用于柔性生產線。采用PLC控制，是一種預先設定的程序進行物料混合的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和

23、危險的作業(yè)區(qū)進行單調持久的作業(yè)，并且在產品變化或臨時需要對機械手進行新的分配任務時，可以允許方便的改動或重新設計其新部件，而對于位置改變時，只要重新編程，并能很快地投產，降低安裝和轉換工作的費用。</p><p>　　5.2 本次設計的心得體會</p><p>　　通過本次課程設計使我明白自己對所學知識掌握的還不太牢固，所以借這個機會我又把所學的可編程控制的知識重新學了一遍，感覺收獲很大，

24、深切體會到，無論做什么，只要努力去做就能做好。</p><p><b>　　六、參考文獻</b></p><p>　　史國生.電氣控制與可編程控制器技術，化學工業(yè)出版社 </p><p>　　張萬忠.可編程控制器應用技術，化學工業(yè)出版社</p><p>　　田淑珍.可編程控制器原理及應用，機械工業(yè)出版社</p>