1、大學屆本科畢業(yè)論文11前言前言1.11.1研究意義研究意義運動方案設計是機械產品概念設計的核心，復雜機械系統的性能和成本往往在方案設計階段就已經決定，在機械運動方案設計中，對一組滿足功能要求的備選設計方案進行科學合理的客觀評價以確定最佳方案是一個關鍵問題。由于處于設計的初始階段，因而在機械運動方案設計階段，產品信息是殘缺的，即表現為：（1)產品信息是定性的(Qualitative)，(2)產品信息是不精確的，(3)產品信息是不確定的(U

2、ncertain)，(4)產品信息是不完全的(Incomplete)。此外，由于現代復雜機械系統本身所具有的多目標(指標)、多屢次、多關聯、動態(tài)、信息不完備等特點，使得方案評價成為一個復雜而又困難的問題，至今尚未很好解決，以往單純依靠評審專家對其定性評價的方法已遠不能滿足要求[1]。為了能夠客觀公正的對機械設計方案進行評價，研究機械運動方案綜合評價方法是十分必要的。1.21.2研究內容研究內容要求針對通用機械產品的運動方案，建立合理有效

3、的評價指標體系；利用信息論中的熵權法結合系統工程學中的層次分析法(AHP)確定各指標權重，然后將模糊理論引入評價中，建立機械運動方案全面評價的分層模糊評判方法和實用模型，并通過具體的評價實例加以驗證。具體工作內容如下[2]：1）了解機械產品運動方案設計的常用方法和基本過程；2）熟悉信息論中的熵權法確定權重的基本方法；3）熟悉系統工程學中層次分析法(AHP)的基本原理和步驟；4）了解模糊數學的基本內容，在此基礎上，熟悉模糊綜合評判的基本原

4、理和過程；5）熟悉Matlab軟件，能夠熟練運用Matlab進行科學計算；6）針對通用機械產品的運動方案，建立合理有效的評價指標體系；7）利用層次分析法(AHP)結合熵權法確定評價指標體系中各級指標權重；1大學屆本科畢業(yè)論文22機械系統運動方案設計綜述機械系統運動方案設計綜述機械運動方案設計，是指機械運動系統的方案設計。方案設計階段是決定產品性能、成本及競爭能力的關鍵環(huán)節(jié)。對設計師而言，則是最具吸引力，同時也最具挑戰(zhàn)性的工作。機械運動方

5、案設計的主要內容是：根據給定機械的工作要求，確定機械的工作原理，擬定工藝動作和執(zhí)行構件的運動形式，繪制工作循環(huán)圖；選擇原動機的類型和主要參數，并進行執(zhí)行機構的選型與組合，隨之形成機械系統的幾種運動方案，對運動方案進行分析、比較、評價和選擇；對選定運動方案中的各執(zhí)行機構進行運動綜合，確定其運動參數，并繪制機構運動簡圖，在此基礎上，進行機械的運動性能和動力性能分析[3]。一般而言，機械系統是由原動機、傳動機構、執(zhí)行機構以及控制系統組成。從運

6、動學角度考察，機械系統的基本功能是機械運動的生成、傳遞與變換。在機械系統中，原動機生成原始的機械運動，然后經傳動機構的傳遞，最后由執(zhí)行機構變換成為期望的運動形式之后輸出?？刂葡到y的功能則在于使此過程更加有效地進行。運動的傳遞與運動形式的變換是機構的基本特性。從而，一般講傳動機構與執(zhí)行機構統稱為“機械運動系統”。機械運動方案設計的一般過程如下[4]：（1）構思機械工作原理:針對設計任務書中規(guī)定的機械功能，構思實現該功能所采用的科學原理和技

7、術手段，即機械的工作原理；由工作原理進一步確定機械所要實現的工藝動作，復雜的工藝動作可分解為幾種簡單運動的合成，采用機構實現這些運動就是機械運動方案設計的主要目的。（2）繪制機械工作循環(huán)圖:針對機械要實現的工藝動作，確定執(zhí)行構件的數目；為了實現機械的功能，各執(zhí)行構件的工藝動作之間往往有一定的協調配合要求，為了清晰地表述各執(zhí)行構件運動協調關系，應繪制機械的工作循環(huán)圖。機械工作循環(huán)圖也是進行執(zhí)行機構的選型和擬定機構的組合方案的依據。(3)選