1、網絡控制系統(tǒng)(Networked Control Systems，簡稱NCS)是將網絡引入控制系統(tǒng)的產物，是控制系統(tǒng)的更高發(fā)展，對網絡控制系統(tǒng)的分析和研究已成為控制理論與應用領域的研究熱點之一。本文以溫室環(huán)境作為背景，將網絡控制和ICAN總線技術引入到溫室環(huán)境控制系統(tǒng)中，設計了溫室環(huán)境網絡控制系統(tǒng)。 整個網絡控制系統(tǒng)由三部分組成：智能節(jié)點、協(xié)議轉換器和網絡控制器。智能節(jié)點完成對溫室環(huán)境參數(shù)的采集和監(jiān)測，并通過CAN總線進行數(shù)據交

2、換；協(xié)議轉換器用來連接智能節(jié)點和網絡控制器，實現(xiàn)不同總線之間的透明通信；網絡控制器一方面完成和智能節(jié)點之間的通信，另一方面可以作為遠程訪問溫室環(huán)境的平臺。 本文在內容上，首先引入網絡控制系統(tǒng)的概念，在此基礎上進行系統(tǒng)的總體設計，并將系統(tǒng)分為三個部分。然后具體介紹每個部分的設計方法，重點介紹了軟件和硬件如何實現(xiàn)，同時對CAN總線技術、不同協(xié)議之間的轉換、動態(tài)網頁的實現(xiàn)等做了比較詳細的說明。最后進行了每個部分的調試和整個系統(tǒng)的調試。