1、汽車電腦診斷設備的發(fā)展趨勢,宋有 SY@JinBenTeng.COM,汽車電腦診斷設備的發(fā)展趨勢,汽車電子技術的發(fā)展概述汽車網(wǎng)絡通信技術汽車電腦診斷設備的發(fā)展歷史汽車電腦診斷設備的發(fā)展趨勢,汽車電子技術的發(fā)展概述,電子技術的快速發(fā)展汽車工業(yè)對電子技術的需求動力性經(jīng)濟性安全性舒適性環(huán)保性汽車電子技術應用舉例發(fā)動機管理系統(tǒng)汽車故障自診斷基于圖象識別技術汽車網(wǎng)絡通信技術：CAN/ＦlexRay/MOST,汽車網(wǎng)絡通

2、信技術,為改善汽車的性能引進了大量的電子系統(tǒng)，導致線束飛速增加，而大量增加的線束又阻礙了汽車性能的進一步提高。因此，必須尋找一種新的技術，合理地解決上述問題。二十世紀八十年代初出現(xiàn)的汽車網(wǎng)絡通信技術，是解決此矛盾的最佳途徑。,Volvo汽車線束增加的圖例,典型的現(xiàn)代汽車網(wǎng)絡,汽車網(wǎng)絡通信技術,汽車網(wǎng)絡的分類分類依據(jù)：功能和速率􀂾A類：面向執(zhí)行器、傳感器的低速網(wǎng)絡􀂾B類：面向模塊間數(shù)據(jù)共享的中速網(wǎng)

3、絡􀂾C類：面向多路、實時閉環(huán)的高速網(wǎng)絡􀂾D類：面向信息、多媒體系統(tǒng)的網(wǎng)絡􀂾E類：面向乘員的安全系統(tǒng),A類網(wǎng)絡協(xié)議的特點,A類網(wǎng)絡主要面向傳感器、執(zhí)行器控制；位速率一般在1~10Kbps，網(wǎng)絡協(xié)議種類主要有：LIN、UART、CCD等；適用于對實時性要求不高的場合，主要應用于車身控制如電動門窗、中央鎖、后視鏡、座椅調(diào)節(jié)、燈光照明、早期的汽車故障診斷。,B類網(wǎng)絡協(xié)議的特點,

4、􀂾B類網(wǎng)絡協(xié)議主要面向獨立模塊間的數(shù)據(jù)共享，適用于對實時性要求不高的場合，以減少冗余的電子部件；􀂾位速率一般在10~125Kbps，網(wǎng)絡協(xié)議種類主要有：ISO11898-3（容錯CAN）、J2248、VAN(Vehicle Area Network)、J1850（OBD2）等􀂾主要應用于電子車輛信息中心、故障診斷、儀表顯示等方面的控制。隨著汽車網(wǎng)絡技術的發(fā)展，目前及未來

5、的B類網(wǎng)絡主流協(xié)議將是：CAN (ISO11898-3),C類網(wǎng)絡協(xié)議的特點,主要面向高速、實時閉環(huán)控制的多路控制多路傳輸網(wǎng)；位速率可達10Mbps以上，網(wǎng)絡協(xié)議種類主要有： ISO11898-2(高速CAN)、TTP(Time-Triggered Protocol)/C、FlexRay等；主要用于動力系統(tǒng)等對實時控制及可靠性要求較高的場合。目前，C類網(wǎng)絡中廣泛應用于動力與傳動系統(tǒng)控制與通訊的協(xié)議標準為：ISO11898-2

6、，未來應用于X-By-Wire系統(tǒng)的主要協(xié)議為：TTP/C及FlexRay。,D類網(wǎng)絡協(xié)議的特點及分類,D類網(wǎng)絡統(tǒng)稱智能數(shù)據(jù)總線IDB(Intelligent Data Bus)，主要面向信息、多媒體系統(tǒng)等。根據(jù)SAE分類： IDB-C(低速) ：SAEJ2366 ；IDB-M(高速) ：D2B、MOST、IDB1394等；IDB-Wireless(無線通訊) ： Bluetooth(藍牙)。D類網(wǎng)絡協(xié)議的位速率在250Kbps

7、~400Mbps之間。,現(xiàn)有E類網(wǎng)絡協(xié)議及使用情況,E類網(wǎng)絡主要面向乘員的安全系統(tǒng)，應用于車輛被動安全性領域；位速率一般在20K~10Mbps，網(wǎng)絡協(xié)議種類主要有：SafetyBus、Planet、Byteflight等。,汽車電腦診斷設備的發(fā)展歷史,閃光碼讀碼器檢測儀（A類網(wǎng)絡）原廠解碼器（A、B類網(wǎng)絡）智能解碼器（兼容A、B、C、D、E類網(wǎng)絡),智能解碼器的特征,自動識別所檢測的車型系統(tǒng)超范圍警告色顯示自學習判斷專

8、家系統(tǒng)完美的人機交互方式使用操作升級完善能增值,第5代智能解碼器——金奔騰“彩圣”系列,四大首創(chuàng)技術個性化設置數(shù)據(jù)流存儲打印超范圍警告色顯示自學習判斷（SLJ：Self-Learnning-Judgement）兩大特色智能增值,汽車電腦診斷設備的發(fā)展趨勢,功能要求技術特點開發(fā)模式使用方式,功能要求,自動識別車型；診斷功能完善、能兼容各種汽車網(wǎng)絡通信協(xié)議；人機交互界面友好、形象直觀、操作簡單、功能強大；智

9、能化，好維護；維修幫助實用全面；維修經(jīng)驗和案例可積累（增值）；與PC、網(wǎng)絡平臺等IT技術無縫連接。,技術特點,智能化、增值、靈活；協(xié)議自動采集、識別、破解；協(xié)議IC化、集成化、網(wǎng)絡化；外設接口強大（大容量存儲設備、無線接口、網(wǎng)絡接口）；網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫；高速現(xiàn)場控制總線（CAN/MOST）。,CAN總線,發(fā)展史：控制器局域網(wǎng)CAN(Controller Area Network)是80年代初Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾

10、多控制單元、測試儀器之間的實時數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行通信協(xié)議，經(jīng)多次修訂，于1991年9月形成技術規(guī)范2.0版本。該版本包括2.0A和2.0B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術規(guī)范版本1.2中定義的CAN報文格式，而2.0B給出了標準(11位)和擴展(29位)兩種報文格式。CAN現(xiàn)已有國際標準，如用于高速場合的ISO11898和用于低速場合的ISO 11519-2。在B類網(wǎng)絡中主要是用低速CAN。網(wǎng)絡拓撲結構：CAN采用的網(wǎng)絡

11、拓撲結構是總線型網(wǎng)絡，主要是為了利用總線結構電纜長度短、布線容易、可靠性高、易于擴充等優(yōu)點。電平定義：CAN的傳輸介質(zhì)由兩根傳輸線組成，其中一根被稱為高電平傳輸線CAN_H，另一根被稱為低電平傳輸線CAN_L，對地電壓分別被表示為VCAN_H和VCAN_L，它們之間的差值被稱為差分電壓Vdiff ，即Vdiff＝VCAN_H －VCAN_L。滿足條件0.9V< Vdiff <5.0V時，代表邏輯數(shù)字“0”，當前傳送的數(shù)

12、據(jù)位被稱之為“顯性（dominate）”位，當－0.1V< Vdiff <0.5V時，代表邏輯數(shù)字“1”，當前傳送的數(shù)據(jù)位被稱之為“隱性（recessive）”位。,CAN總線,CAN協(xié)議報文幀結構CAN以報文為單位進行信息傳送，每一個發(fā)送數(shù)據(jù)或請求數(shù)據(jù)發(fā)送的報文均包含有標識符ID，它標識該報文的優(yōu)先權。CAN系統(tǒng)中，一個CAN節(jié)點不使用有關系統(tǒng)結構的任何信息（如站地址等）。報文中標識符ID并不指出報文的目的地址，而是表

13、述數(shù)據(jù)的類型和含義，通常這些數(shù)據(jù)的類型根據(jù)它們在控制中的重要性和實時性要求被劃分。CAN中一個報文稱一幀，協(xié)議支持四種不同的幀類型：數(shù)據(jù)幀、遠程幀、出錯幀、超載幀。,CAN總線,接收報文濾波：若總線上發(fā)送大量的數(shù)據(jù)，CPU將頻繁被CAN接收中斷，若一些接收到的報文對本節(jié)點毫無意義，則應把它們拒之門外，節(jié)省CPU的處理時間，降低CPU的負載。CAN速率：最高不超過1Mbps。,開發(fā)模式,采用工程文件系統(tǒng)管理所有開發(fā)資源；軟

14、件可視化開發(fā)；專家向?qū)?自動編程；C/C++語言成為主流；硬件FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）；現(xiàn)場模擬。,使用方式,專家系統(tǒng)；無須查閱書本，節(jié)省交叉查閱資料的時間；設備使用幫助更友好；網(wǎng)絡中央數(shù)據(jù)庫、共享專家智慧；遠程診斷；網(wǎng)絡升級；用戶參與產(chǎn)品升級完善，升級開發(fā)速度更快、更全面；開放的使用平臺，自由交換維修經(jīng)驗；集診斷檢測和管理控制于一體。,誠邀您參與,為造福行業(yè)，我們提議，由金奔騰提供技術平臺和支持，與大家一同