1、1,STEP7-Micro/WIN32軟件簡介,2,簡介：STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件是基于Windows的應用軟件，由西門子公司專門為SIMATIC S7-200系列可編程序控制器設計開發(fā)。,主要內容：軟件的安裝軟件的基本功能編程、調試、運行監(jiān)控方法,3,STEP7-Micro/WIN32軟件包內容,STEP7-Micro/WIN32軟件包括：有Microwin3.1(新版本編程軟件STEP7-Micro/

2、WIN32 Version 3.1)軟件；Microwin3.1的升級版本軟件Microwin3.1 SP1；Toolbox（Toolbox包括Uss協(xié)議指令（變頻通訊用）和TP070（觸摸屏）的組態(tài)軟件Tp Designer V1.0設計師）工具箱；以及Microwin3.11 Chinese（Microwin3.11 SP1和Tp Designer的專用漢化工具）等編程軟件。,4,第一節(jié) 軟件安裝及硬件連接,一、軟件安裝軟

3、件來源：STEP 7-Micro/WIN32——西門子網站下載或光盤。安裝：雙擊STEP 7-Micro/WIN32的安裝程序setup.exe，根據在線提示，完成安裝。編程語言：選擇英語。界面漢化：安裝完后可用STEP 7-Micro/WIN 32中文漢化軟件將編程界面和幫助文件漢化，使編程環(huán)境為中文狀態(tài)。,5,二、硬件連接 電纜連接：PC/PPI電纜RS-232與PC機相連，RS-485與PLC的RS-485相連。

4、 模式設置： PC/PPI電纜DIP開關中1、2、3設定波特率，4選擇10位或11位數據傳輸模式，5選擇RS-232為數據通訊設備模式或數據終端設備模式。沒有調制解調器時開關4、5均應設置為0。,6,建立S7-200 CPU的通訊,1. PC/PPI電纜通訊 PLC用PC/PPI電纜與個人計算機連接。 2. MPI通訊 多點接口（MPI）卡提供了一個RS485端口，可以用直通電纜和網絡相連,7,三、通信參

5、數的設置和修改運行STEP 7- Micro/WIN 32，在引導條中單擊“通訊”圖標，或從主菜單中選擇“檢視”中的“通訊”項，則會出現一個通訊設定對話框。波特率、開關。雙擊PC/PPI電纜的圖標，將出現設置PG/PC接口的對話框，這時可安裝或刪除通信接口、設置檢查通信接口參數等操作。設置好參數后，可雙擊通訊設定對話框中的刷新圖標，STEP 7- Micro/WIN 32將檢查所連接的所有S7-200 CPU站（默認站地址為2），

6、并為每個站建立一個CPU圖標。,8,第二節(jié) 軟件功能介紹,一、基本功能創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序。設置PLC的工作方式和參數，上裝和下裝用戶程序，進行程序的運行監(jiān)控。具有簡單語法的檢查、對用戶程序的文檔管理和加密等功能，并提供在線幫助。,9,二、主界面各部分功能1．菜單條,引導條 指令樹 程序編輯器 符號表 狀態(tài)圖表 數據塊,輸出窗口 狀態(tài)條 程序察看

7、 局部變量表,,菜單條,10,2．工具條 提供簡便的鼠標操作，可用“檢視”菜單的“工具欄”項自定義工具條?？商砑雍蛣h除3種按鈕：標準、調試和指令。 3．引導條 提供按鈕控制的快速窗口切換功能?？捎谩皺z視”菜單的“瀏覽欄”項選擇是否打開。引導條包括程序塊（Program Block）、符號表（Symbol Table）、狀態(tài)圖表（Status Chart）、數據塊（Data Block）、系統(tǒng)塊（System Block）

8、、交叉索引（Cross Reference）和通訊（Communications）七個組件。一個完整的項目文件（Project）通常包括前六個組件。 4．指令樹 提供編程時用到的所有快捷操作命令和PLC指令?？捎谩皺z視”菜單的“指令樹”項決定是否將其打開。,主界面,11,主界面,5．輸出窗口 顯示程序編譯的結果信息。6．狀態(tài)條 顯示軟件執(zhí)行狀態(tài)，編輯程序時，顯示當前網絡號、行號、列號；運行時，顯示運行狀態(tài)、通訊波特率、遠程地址等。

9、7．程序編輯器 梯形圖、語句表或功能圖表編輯器編寫用戶程序，或在聯機狀態(tài)下從PLC上裝用戶程序進行程序的編輯或修改。8．局部變量表 每個程序塊都對應一個局部變量表，在帶參數的子程序調用中，參數的傳遞就是通過局部變量表進行的。,12,允許為部分或全部數字量輸入點設置輸入濾波。檢視?系統(tǒng)塊?輸入過濾器。延時時間范圍為0.2~12.8ms，默認值為6.4ms。,三、系統(tǒng)組態(tài)*1．數字量輸入濾波,13,2．模擬量輸入濾波,S7-200

10、CPU222、224和226在模擬量輸入信號變化緩慢的場合，可以對不同的模擬量輸入選擇軟件濾波。 檢視?系統(tǒng)塊?模擬量輸入過濾器。 系統(tǒng)默認參數為：模擬量輸入點全部濾波、采樣次數為64、靜區(qū)值為320。,14,如果數字量輸入點有一個持續(xù)時間小于掃描周期的脈沖，則CPU不能捕捉到此脈沖。S7-200CPU為每個主機數字量輸入點提供脈沖捕捉功能。,3．設置脈沖捕捉,15,4．輸出表的設置,系統(tǒng)塊?輸出表 凍結輸出：RU

11、N ?STOP后，所有數字量輸出點將凍結在CPU進入STOP方式之前的狀態(tài)； 否則：數字量輸出點的狀態(tài)用輸出表來設置。,16,CPU用EEPROM保存用戶程序、程序數據及CPU組態(tài)數據；用一個超級電容器，使PLC在掉電時保存整個RAM存儲器中的信息。S7-200PLC還可選用存儲器卡保持用戶程序：CPU模塊在STOP方式下，點擊菜單“PLC”中的“程序存儲器卡”項就可將用戶程序、CPU組態(tài)信息及V、M、T、C的當前值復制到存儲

12、器卡中。單擊“系統(tǒng)塊”的“保存范圍”標簽，可選擇PLC斷電時希望保持的內存區(qū)域。最多可定義六個要保存的存儲區(qū)范圍，設置保存的存儲區(qū)有V、M、C和T。對于定時器，只能保存定時器TONR，而且只能保持定時器和計數器的當前值，定時器位和計數器位不能保持，上電時定時器位和計數器位均被消除。對M存儲區(qū)的前14個字節(jié)，系統(tǒng)缺省設置為不保持。,5．PLC斷電后的數據保存方式,17,6．CPU密碼的設置,默認是1級，相當于關閉了密碼功能。

13、在“系統(tǒng)塊”窗口中點擊“密碼”標簽。 首先選擇適當的限制級別（如2、3級），需輸入密碼（密碼不區(qū)分大小寫）并確認密碼。 要使密碼設置生效，必須先運行一次程序。如果忘記了密碼，必須清除存儲器，重新下載程序。,18,第三節(jié) 編程軟件的使用,一、項目生成 1．新建項目 (1) 確定PLC的CPU型號 (2) 項目文件更名 (3) 添加一個子程序 (4) 添加一個中斷程序 (5) 編

14、輯程序2．打開已有項目文件 3．上裝和下裝項目文件,19,1、程序的輸入、編輯 通常利用LAD(梯形圖)進行程序的輸入，程序的編輯包括程序的剪切、拷貝、粘貼、插入和刪除，字符串替換、查找等。 還可以利用符號表對POU（程序組織單元 ）中的符號賦值。2、程序的編譯及上、下載（1）編譯：程序的編譯，能明確指出錯誤的網絡段，編程者可以根據錯誤提示對程序進行修改，然后再次編譯，直至編譯無誤。（2）下載：用戶程序編譯成功后，將下載塊

15、中選中下載內容下載到PLC的存儲器中。（3）載入（上載）：載入可以將PLC中未加密的程序或數據向上送入編程器（PC機）。 將選擇的程序塊、數據塊、系統(tǒng)塊等內容上載后，可以在程序窗口顯示上載的PLC內部程序和數據信息。,二、程序的編輯與傳送,20,梯形圖編輯器*,1. 梯形圖元素的工作原理 觸點代表電流（能量流）的控制開關，線圈代表由電流充電的中繼或輸出；框盒（指令盒）代表能量流到達此框時執(zhí)行指令盒的功能。 2. 梯形

16、圖排布規(guī)則 網絡必須從觸點開始，以線圈或框盒（沒有ENO使能輸出端）結束。 注：每個用戶程序，一個線圈或指令盒只能使用一次，并且不允許多個線圈串聯使用。 3. 在梯形圖中輸入指令（編程元件） 光標、階梯的開始、繼續(xù)輸入元件等標志的識別。 4. 程序的編輯及參數設定 5. 程序注釋 6. 程序的編譯及上、下載,21,以梯形圖編輯器為例，語句表和功能塊圖編輯器的操作類似。1．輸入編程元件 梯形

17、圖的編程元件（編程元素）：主要有線圈、觸點、指令盒、標號及連接線。輸入方法：指令樹窗口中雙擊要輸入的指令：就可在矩形光標處放置一個編程元件。工具條上的編程按鈕：單擊觸點、線圈或指令盒按鈕，從彈出的窗口下拉菜單所列出的指令中選擇要輸入指令單擊即可。,22,2．插入和刪除方法一：在編輯區(qū)右擊要進行操作的位置，彈出圖示的下拉菜單，選擇“插入”或“刪除”選項，彈出子菜單，單擊要插入或刪除的項，然后進行編輯。方法二：也可用菜單“編輯

18、”中相應的“插入”或“編輯”中的“刪除”項完成相同的操作。,23,3．符號表,將梯形圖中的直接地址編號用具有實際含義的符號代替 方法：在編程時使用直接地址（如I0.0），然后打開符號表，編寫與直接地址對應的符號（如與I0.0對應的符號為start），編譯后由軟件自動轉換名稱。 另一種方法：是在編程時直接使用符號名稱，然后打開符號表，編寫與符號對應的直接地址，編譯后得到相同的結果。,24,4．局部變量表（1）局部變量與全

19、局變量 程序中的每個POU（Program Organizational Unit，程序組織單元）都有64K字節(jié)L存儲器組成的局部變量表。局部變量只在他被創(chuàng)建POU中有效。全局變量在各POU中均有效，只能在符號表（全局變量表）做定義。（2）局部變量的設置：將光標移到編輯器的程序編輯區(qū)的上邊緣，向下拖動上邊緣，則自動出現局部變量表，此時可為子程序和中斷服務程序設置局部變量。,25,5．注釋 梯形圖編輯器中的Network n表示每個網

20、絡或梯級，同時又是標題欄，可在此為每個網絡或梯級加標題或必要的注釋說明。雙擊Network n區(qū)域，彈出圖示的對話框，此時可以在“題目”文本框鍵入相關標題，在“注釋”文本框鍵入注釋。,6．語言轉換 語句表、梯形圖和功能塊圖三種編程語言（編輯器）之間的任意切換。檢視? STL（語句表）、LAD（梯形圖）或FBD（功能塊圖）便可進入對應的編程環(huán)境。,26,程序編輯完成，可用菜單“PLC”中的“編譯”項進行離線編譯。編譯結束后在輸出窗口顯

21、示程序中的語法錯誤的數量、各條錯誤的原因和錯誤在程序中的位置。雙擊輸出窗口中的某一條錯誤，程序編輯器中的矩形光標將會移到程序中該錯誤所在的位置。必須改正程序中的所有錯誤，編譯成功后才能下載程序。,7．編譯用戶程序,27,8．程序的下載和清除,注意：下載之前，PLC應處于STOP方式： 單擊工具欄的“停止”按鈕，或選擇菜單命令“PLC”中的“停止”項，可以進入STOP狀態(tài)。 如果不在STOP狀態(tài)，可將CPU模塊上的方式

22、開關扳到STOP位置。 為了使下載的程序能正確執(zhí)行，下載前必須將PLC存儲器中的原程序清除： 清除的方法是：單擊菜單“PLC”中的“清除”項，會出現清除對話框，選擇“清除全部”即可。,28,程序的監(jiān)視、運行、調試*,1. 程序運行方式的設置 將CPU的工作方式開關置在RUN位置?；驅㈤_關置在TERM（暫態(tài)）位置時，操作STEP7-Micro/WIN32菜單命令或快捷按鈕對CPU工作方式進行軟件設置。2. 程序運行狀態(tài)的

23、監(jiān)視 運用監(jiān)視功能，在程序狀態(tài)打開下，觀察PLC運行時，程序執(zhí)行的過程中各元件的工作狀態(tài)及運行參數的變化。,29,三、程序的打印輸出單擊菜單“文件”中的“打印”項，可選擇需要打印的組件的復選框，如圖示，圖中選擇打印網絡1至網絡21梯形圖程序的主程序。但如果還希望打印程序的附加組件，例如還要打印符號表等，則所選打印范圍無效，將打印全部LAD網絡。,30,第四節(jié) 程序監(jiān)控與調試,一、選擇掃描次數STEP7可選擇單次或多次掃描來監(jiān)

24、視用戶程序，可以指定主機以有限的掃描次數執(zhí)行用戶程序。通過選擇主機掃描次數，當過程變量改變時，可監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行。多次掃描時，應使PLC置于STOP模式，使用菜單命令“排錯”中的“多次掃描”來指定執(zhí)行的掃描次數，然后單擊“確認”按鈕。初次掃描時則將PLC置于STOP模式，然后使用菜單命令“排錯”中的“單次掃描”進行。,31,二、用狀態(tài)表監(jiān)控程序* 使用狀態(tài)表來監(jiān)視用戶程序，在程序運行時，可以用狀態(tài)表來讀、寫監(jiān)視和強制PLC的內

25、部變量。并可以用強制表操作修改用戶程序，如圖示。,32,1．打開和編輯已有的狀態(tài)表 單擊目錄樹中的狀態(tài)表圖標，或菜單“檢視”中的“狀態(tài)表”選項均可打開已有的狀態(tài)表，并對它進行編輯。多個狀態(tài)表，可用狀態(tài)表底部的標簽切換。2．創(chuàng)建新的狀態(tài)表 用鼠標右鍵單擊目錄樹中的狀態(tài)表圖標或單元已經打開的狀態(tài)表，將彈出一個窗口，在窗口中選擇“插入狀態(tài)表”選項，可創(chuàng)建新的狀態(tài)表。,33,3．啟動和關閉狀態(tài)表 STEP7與PLC的通信成功后，打開狀

26、態(tài)表，用菜單“排錯”中的“圖狀態(tài)”選項或單擊工具條上的“狀態(tài)表”圖標，可啟動狀態(tài)表，再操作一次可關閉狀態(tài)表。 4．單次讀取狀態(tài)信息 狀態(tài)表被關閉時，用菜單命令“排錯”中的“單次讀取”或單擊工具條上的“單項讀取”按鈕，可以獲得PLC的當前數據，并在狀態(tài)表中將當前數值顯示出來，執(zhí)行用戶程序時并不進行數據的更新。要連續(xù)收集狀態(tài)表信息，應啟動狀態(tài)表。,34,在RUN方式且對控制過程影響較小的情況下，可對程序中的某些變量強制性地賦值。

27、S7-200 CPU 允許強制性地給所有的I/O點賦值，此外最多還可改變16個內部存儲器數據（V或M）或模擬量I/O（AI或AQ）。V或M可按字節(jié)、字或雙字來改變，模擬量只能從偶字節(jié)開始以字為單位（如AIW6）來改變。強制的數據將永久性地存儲在CPU的EEPROM中。,5．用狀態(tài)表強制改變數值,35,四、梯形圖程序的狀態(tài)監(jiān)視利用梯形圖編輯器可以監(jiān)視在線程序運行狀態(tài)的窗口。梯形圖中顯示所有操作數的值，所有這些操作數狀態(tài)都是PLC在掃

28、描周期完成時的結果。打開監(jiān)視梯形圖的方法有兩種：一種方法是：打開菜單“工具”中的“選項”對話框，選擇“LAD 狀態(tài)”選項，然后選擇一種梯形圖的樣式。梯形圖可選擇的樣式有3種：指令內部顯示地址，外部顯示值；指令外部顯示地址和值；只顯示狀態(tài)值。另一種方法是：或直接打開梯形圖窗口，在工具條中單擊 “程序狀態(tài)” 按鈕。功能塊圖程序監(jiān)視和語句表程序監(jiān)視方法與梯形圖程序類似，不再一一介紹。,36,致命錯誤 會導致PLC停止執(zhí)行程序：

29、CPU檢測到致命錯誤時，自動進入STOP（停止）方式，點亮系統(tǒng)錯誤LED，并關閉輸出。在消除致命錯誤之前，CPU一直保持這種狀態(tài)。有些錯誤可能會使PLC無法進行通信，此時在計算機上看不到CPU的錯誤代碼。這表示硬件出錯，CPU模塊需要修理，修改程序或清除PLC的存儲器不能消除這種錯誤。非致命錯誤 非致命錯誤會影響CPU的某些性能，但不會使用戶程序無法執(zhí)行。運行錯誤 程序編譯錯誤 程序執(zhí)行錯誤,五、S7-200的出

30、錯處理,37,小結：通過本講的學習，重點掌握軟件的安裝、軟件的基本功能、編程、調試、運行監(jiān)控方法。,作業(yè): STEP7-Micro/WIN32 實際操作練習,本講學習要求,38,實驗一 認識可編程控制器的硬件與軟件 ——SIMATIC使用方法練習,39,實驗一 認識可編程控制器的硬件與軟件 ——SIMATIC使用方法練習,首先研究SIMATIC指令系統(tǒng)的基本操作方法，然后進行PLC的練習實驗。本實驗給出了PLC控制系統(tǒng)實驗要求的樣例

31、程序，參考電路等PLC練習實驗所需要的所有資料，可以通過程序輸入、調試、運行，逐步掌握PLC實驗的基本方法。1. 實驗目的（1）練習使用S7-200編程軟件，了解PLC實驗裝置的組成。（2）掌握用戶程序的輸入和編輯方法。（3）熟悉基本指令的應用。（4）熟悉語句表指令的應用及其與梯形圖程序的和轉還。,40,2. 實驗內容,（1）輸入圖1.1所示的梯形圖，并轉換成對應的語句表指令（也可結合教材習題練習）。（2）為梯形圖1.1中段

32、1注釋，并用符號表為I0.0、I0.1、Q0.0添加符號名（符號名可任意設定）。（3）練習程序的編輯、修改、復制、粘貼的方法。（4）將圖1.1中程序改成圖1.2，并轉換成語句表程序，分析OLD、ALD語句用法。（5）參考教材，練習棧操作指令的使用方法。（6）參考教材，練習定時器和計數器指令及參數的輸入方法，例如梯形圖1.3。（7）練習系統(tǒng)塊設置的方法。,41,圖1.1 梯形圖練習1,,網絡1LD I0.0O

33、 Q0.0AN I0.1= Q0.0網絡2LD I0.0A I0.1LD M0.0A Q0.1OLD= Q0.1,42,圖1.2 梯形圖練習2,LD I0.0A I0.1O M0.0A Q0.1LDN I0.2O M0.1A

34、Q0.0ALD= Q0.1,43,部分含有定時器的梯形圖,44,部分含有計數器的梯形圖,45,3. 實驗步驟,（1）開機（打開計算機電源，但不接PLC電源）。 （2）進入S7-200編程軟件 。 （3）選擇語言類型（SIMATIC）。 （4）輸入CPU類型。 （5）由主菜單或快捷按鈕輸入、編輯程序。 （6）進行編譯，并觀測編譯結果，修改程序，直至編譯成功。,46,4. 實驗報告內容 （1）以圖1.1為

35、例，總結梯形圖輸入及修改的操作過程。 （2）寫出梯形圖添加注釋及符號名的操作過程。 （3）總結OLD、ALD指令和棧操作指令的使用方法。 （4）簡述系統(tǒng)塊設置的方法。5. 思考練習（1）分析各種定時器的使用方法及不同之處。（2）總結程序輸入、調試的方法和經驗。,47,STEP 7--Micro/WIN編程軟件應用實例,48,STEP 7--Micro/WIN編程軟件應用實例,通過一個簡單例子程序的幾個簡短步驟，將能

36、夠學會如何在S7--200中連接、編程和運行程序。為了完成這個例子程序，需要PPI多主站電纜、S7--200 CPU和運行STEP 7--Micro/WIN軟件的編程設備。,49,一、連接S7--200 CPU,連接S7--200十分容易。在本例中，只需要給S7--200 CPU供電，然后在編程設備與S7--200 CPU之間連上通訊電纜即可。& 給S7--200 CPU供電第一個步驟就是要給S7--200的CPU供電。圖

37、3-1給出了直流供電和交流供電兩種CPU模塊的接線方式。在安裝和拆除任何電氣設備之前，必須確認該設備的電源已斷開。在安裝或拆除S7--200之前，必須遵守相應的安全防護規(guī)范，并務必將其電源斷開。,50,圖1 給S7--200 CPU供電,51,& 連接RS--232/PPI多主站電纜圖2所示為連接S7--200與編程設備的RS--232/PPI多主站電纜。連接電纜：1. 連接RS--232/PPI多主站電纜的RS--23

38、2端（標識為“PC”）到編程設備的通訊口上。（本例中為COM 1）。2. 連接RS--232/PPI多主站電纜的RS485端（標識為“PPI”）到S7--200的端口 0或端口 1。3. 如圖2所示，設置RS--232/PPI多主站電纜的DIP開關。,52,圖2 連接RS--232/PPI多主站電纜,53,& 打開STEP 7--Micro/WIN點擊STEP 7--Micro/WIN的圖標，打開一個新的項目，圖3所示

39、為一個新項目。注意左側的操作欄。可以用操作欄中的圖標，打開STEP 7--Micro/WIN項目中的組件。點擊操作欄中的通訊圖標進入通訊對話框?？梢杂眠@個對話框為STEP7--Micro/WIN設置通訊參數。,54,圖3 新建STEP7--Micro/WIN項目,55,& 為STEP 7--Micro/WIN設置通訊參數在示例項目中使用的是STEP 7--Micro/WIN和RS--232/PPI多主站電纜的缺省設置。檢查

40、下列設置：1. PC/PPI電纜的通訊地址設為 0。2. 接口使用COM1。3. 傳輸波特率用9.6Kbps。如果您需要改變通訊設置，請參考有關資料。,56,圖4 設置通訊參數,57,& 用通訊對話框與S7--200建立通訊：1. 在通訊對話框中雙擊刷新圖標。STEP 7--Micro/WIN搜尋并顯示所連接的S7--200站的CPU圖標。2. 選擇S7--200站并點擊OK。如果STEP 7--Micro/WIN未

41、能找到您的S7--200 CPU，請核對您的通訊參數設置，并重復以上步驟。建立與S7--200的通訊之后，您就可以創(chuàng)建并下載示例程序。,58,二、創(chuàng)建一個例子程序,創(chuàng)建這個例子程序將使您體會到使用STEP 7--Micro/WIN編程有多簡單。這個例子程序在三個程序段中用6條指令，完成了一個定時器自啟動、自復位的簡單功能。在本例中，您用梯形圖編輯器來錄入程序。下面給出了完整的梯形圖和語句表程序。語句表中的注釋，解釋了程序的邏輯關系。

42、時序圖顯示了程序的運行狀態(tài)。,59,60,點擊程序塊圖標，打開程序編輯器，見圖6。注意指令樹和程序編輯器。可以用拖拽的方式將梯形圖指令插入到程序編輯器中。在工具欄圖標中有一些命令的快捷方式。在輸入和保存程序之后，就可以下載程序到S7--200中。,61,圖6 STEP7--Micro/WIN窗口,62,輸入程序段1：啟動定時器,當M0.0的狀態(tài)為0時，常閉觸點接通啟動定時器。輸入M0.0的觸點：1. 雙擊位邏輯圖標或者單擊其左側

43、的加號可以顯示出全部位邏輯指令。2. 選擇常閉觸點。3. 按住鼠標左鍵將觸點拖到第一個程序段中。4. 單擊觸點上的“???”，并輸入地址：M0.0。5. 按回車鍵確認。,63,圖7 Network 1,64,定時器指令T33的輸入步驟如下：1. 雙擊定時器圖標，顯示定時器指令。2. 選擇延時接通定時器TON。3. 按住鼠標左鍵將定時器拖到第一個程序段中。4. 單擊定時器上方的“???”，輸入定時器號：T33。5. 按回

44、車鍵確認后，光標會自動移動到預置時間值（PT）參數。6. 輸入預置時間值：1007. 按回車鍵確認。,65,輸入程序段2：使輸出點閉合,當定時器T33的定時值大于等于40時（40*10毫秒，即0.4秒），S7--200的輸出點Q0.0會閉合。輸入比較指令的步驟如下：1. 雙擊比較指令圖標，顯示所有的比較指令。選擇“>=I”指令。2. 按住鼠標左鍵將比較指令拖到第二個程序段中。3. 單擊觸點上方的“???”，輸入定時器號：

45、T33。4. 按回車鍵確認后，光標會自動移動到比較指令下方的比較值參數。5. 在該處輸入比較值406. 按回車鍵確認。,66,圖8 Network 2,67,輸出指令的輸入步驟如下：1. 雙擊位邏輯圖標，顯示位邏輯指令并選擇輸出線圈。2. 按住鼠標左鍵將輸出線圈拖到第二個程序段中。3. 單擊線圈上方的“???”，輸入地址：Q0.0。4. 按回車鍵確認。,68,輸入程序段3：定時器復位,當計時值到達預置時間值（100）時，定

46、時器觸點會閉合。T33閉合會使M0.0置位。由于定時器是靠M0.0的常閉觸點啟動的，M0.0的狀態(tài)由0變1會使定時器復位。輸入觸點T33的步驟如下：1. 在位邏輯指令中選擇常開觸點。2. 按住鼠標左鍵將觸點拖到第三個程序段中。3. 單擊觸點上方的“???”，輸入地址：T33。4. 按回車鍵確認。,69,圖9 Network 3,70,輸入線圈M0.0的步驟如下：1. 在位邏輯指令中選擇輸出線圈。2. 按住鼠標左鍵將輸出線

47、圈拖到第三個程序段中3. 雙擊線圈上方的“???”，輸入地址：M0.0。4. 按回車鍵確認。,71,存儲例子程序,在輸入完以上三個程序段后，就已經完成了整個例子程序。當存儲程序時，也就創(chuàng)建了一個包括S7--200 CPU類型及其它參數在內的一個項目。保存項目：1. 在菜單條中選擇菜單命令File >Save As。2. 在Save As對話框中輸入項目名。3. 點擊Save存儲項目。項目存儲之后，就可以下載程序到S7-

48、-200。,72,圖10 保存例子程序,73,三、下載例子程序,提示每一個STEP 7--Micro/WIN項目都會有一個CPU類型（CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP或CPU226）。如果在項目中選擇的CPU類型，與實際連接的CPU類型不匹配，STEP 7--Micro/WIN會提示并要求作出選擇。如果在本例中遇到這種情況，可以選擇“繼續(xù)下載”。1. 可以點擊工具條中的下載圖標或者在命令菜單中選擇File

49、>Download來下載程序。參見圖11。2. 點擊OK下載程序到S7--200。如果S7--200處于運行模式，將有一個對話提示CPU將進入停止模式。單擊Yes將S7--200置于STOP模式。,74,圖11 下載程序,75,四、將S7--200轉入運行模式,如果想通過STEP 7--Micro/WIN軟件將S7--200轉入運行模式，S7--200的模式開關必須設置為TERM或者RUN。當S7--200處于RUN模式時，執(zhí)

50、行程序：1. 單擊工具條中的運行圖標或者在命令菜單中選擇PLC > RUN。2. 點擊Yes切換模式。當S7--200轉入運行模式后，CPU將執(zhí)行程序使Q0.0的LED指示燈時亮時滅。,76,圖12 將S7--200轉入運行模式,77,到此已經完成了第一個S7--200程序?？梢酝ㄟ^選擇Debug > Program Status來監(jiān)控程序。STEP 7--Micro/WIN顯示執(zhí)行結果。要想終止程序，可以單擊S