1、先進(jìn)制造導(dǎo)論作業(yè)先進(jìn)制造導(dǎo)論作業(yè)題目：工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展研究題目：工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展研究作者：張晨作者：張晨學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)械制造及其自動化專業(yè)：機(jī)械制造及其自動化學(xué)號：學(xué)號：0908030323時(shí)間時(shí)間:2011610事。真正意義上的機(jī)器人出現(xiàn)在1959年，當(dāng)時(shí)，美國人英格伯格和德沃爾制造出了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人。這臺機(jī)器人外形像一個坦克的炮塔，基座上有一個可轉(zhuǎn)動的大機(jī)械臂，大臂上又伸出一個可以伸縮和轉(zhuǎn)動的小

2、機(jī)械臂，能進(jìn)行一些簡單的操作，代替人做一些諸如抓放零件的工作。經(jīng)過了40年的發(fā)展，現(xiàn)在全世界已裝備了90余萬臺工業(yè)機(jī)器人，種類達(dá)數(shù)十種，它們在許多領(lǐng)域?yàn)槿祟惖纳a(chǎn)和生活服務(wù)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車制造機(jī)器人等。現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人主要有四種類型：（1）順序型——這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng)；（2）沿軌跡作業(yè)型——這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動作業(yè)，如焊接、噴漆等；（3）遠(yuǎn)距作業(yè)型——比如在月球上自動工作的機(jī)器人；

3、（4）智能型——這類機(jī)器人具有感知、適應(yīng)以及思維和人機(jī)通信機(jī)能。3工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀國外專家預(yù)測，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車，計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的新的大型的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)，據(jù)UNECE（聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會）和IFR（國際機(jī)器人聯(lián)合會）統(tǒng)計(jì)，從二十世紀(jì)下半葉起，世界機(jī)器人一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭，進(jìn)入90年代，機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展速度很快，年銷售量增長率［1］平均在10%左右；2004年增長率達(dá)到了創(chuàng)紀(jì)錄的20%，其中，亞洲機(jī)器人增長幅度最為突出，增長

4、43%。在國外，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，從而也形成了一批在國際上比較有影響力的知名的工業(yè)機(jī)器人公司［2］。主要分為日系和歐系，日系中主要有安川，OTC，松下，F(xiàn)ANUC，不二越，川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS，瑞典的ABB，意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用［3］領(lǐng)域主要有弧焊，點(diǎn)焊，裝配搬運(yùn)噴漆，檢測碼垛，研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)，具體應(yīng)用比