1、第零章數學準備一泰勒展開式1二項式的展開??????????m23mm1mm1m2fx1x1mxxx23????????。?一般函數的展開????????????????230000000fxfxfxfxfxxxxxxx123!??????????????！特別:時00x???????????23f0f0f0fxf0123!xxx??????????????！3二元函數的展開(x=y=0處)????00fffxyf0xyxy????????

2、?????，22222000221fffx2xyy2xxyy??????????????????！評注：以上方法多用于近似處理與平衡態(tài)處的非線性問題向線性問題的轉化。在理論力問題的簡單處理中，一般只需近似到三階以內。二常微分方程1一階非齊次常微分方程：????xxyPy=Q通解：??????PxdxPxdxyecQxedx????????????注：積分時不帶任意常數，可為常數。??????PxdxPxdxQxedx??????xQ2一

3、個特殊二階微分方程2yAyB?????通解：??02By=KcosAxA??注：為由初始條件決定的常量0K?3二階非齊次常微分方程??xyaybyf??????通解：；為對應齊次方程的特解，為非齊次方程的一個特解。yyy??yy非齊次方程的一個特解（1）對應齊次方程0yayby??????將飄來他的古樸與幽香。此時矢量言語將盡顯英雄本色，微積分更是風光占盡?！疽c分析與總結】1質點運動的描述（1）直線坐標系rxiyjzkrxiyjzka

4、rxiyjzk???????????????????????????????????????????（2）平面極坐標系rr2rrrererea(rr)e(r2r)e???????????????????????????????（3）自然坐標系t2tnevaee?????????????（4）柱坐標系2tnzvaeeeeze????????????????????????〈析〉上述矢量順序分別為：上述矢量順序分別為：rktnbzijkee