1、本文對(duì)于水火彎自動(dòng)加工閉環(huán)系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，進(jìn)行了以下幾方面研究： (1)水火彎加工后鋼板曲面擬合研究 研究自動(dòng)化水火彎閉環(huán)系統(tǒng)中加工后鋼板曲面的表達(dá)問(wèn)題。采用雙三次樣條插值函數(shù)法，在不同邊界約束條件下，對(duì)給定離散數(shù)據(jù)的水火彎加工后鋼板曲面進(jìn)行了擬合研究。將VC的可視化界面與MATLAB強(qiáng)大的數(shù)值計(jì)算和圖形顯示能力相結(jié)合，建立了水火彎加工后鋼板曲面擬合成型的計(jì)算機(jī)軟件。 (2)水火彎加工后鋼板曲面光順研究

2、 研究自動(dòng)化水火彎閉環(huán)系統(tǒng)中加工后鋼板曲面邊緣的光順問(wèn)題。結(jié)合帶約束條件的B樣條曲線光順?biāo)惴ê虰樣條曲面光順原理，提出了B樣條曲面約束光順?biāo)惴?。該算法限定控制頂點(diǎn)的擾動(dòng)幅度，同時(shí)控制曲面的形狀變化，對(duì)水火彎加工后的鋼板曲面的邊界區(qū)域進(jìn)行光順處理，解決了邊界的毛刺現(xiàn)象，得到了滿足工程精度要求的光順擬合曲面。 (3)水火彎加工后鋼板曲面成型檢測(cè)方法研究 研究自動(dòng)化水火彎閉環(huán)系統(tǒng)中加工后鋼板曲面的成型檢測(cè)問(wèn)題。利用曲面的微分幾

3、何特性，建立鋼板曲面自身坐標(biāo)系，使得測(cè)量鋼板曲面和目標(biāo)鋼板曲面在鋼板自身坐標(biāo)系下達(dá)到了曲面的最佳匹配?；诮伤阉魉惴ǎ岢隽艘环N水火彎加工后鋼板曲面成型誤差檢測(cè)法，即應(yīng)用曲率法檢驗(yàn)曲面形狀誤差，應(yīng)用曲面匹配方法檢驗(yàn)曲面尺寸誤差。該方法對(duì)水火彎加工后鋼板曲面的成型情況做出符合工程要求的判別。 (4)基于厚度表達(dá)的復(fù)雜鋼板曲面精確展開方法研究 研究自動(dòng)化水火彎閉環(huán)系統(tǒng)中提供二次加工信息的厚度鋼板曲面精確展開問(wèn)題。以鋼板厚度