1、_哈爾濱工業(yè)大學碩士學位論文開題報告（模板）題目：機器人宇航員雙臂協(xié)調軌跡規(guī)劃目：機器人宇航員雙臂協(xié)調軌跡規(guī)劃院（系）（系）機電工程及自動化機電工程及自動化學科專業(yè)機械工程機械工程導師徐研究生學號15S1530開題報告日期開題報告日期2016年9月23日深圳研究生院制深圳研究生院制二〇一六年一月二〇一六年一月_目錄1課題的來源及研究的目的和意義...............................................

2、................................11.1課題來源...................................................................................................................11.2研究的目的和意義.....................................................

3、..............................................12國內外研究現(xiàn)狀及分析...............................................................................................22.1國外內研究現(xiàn)狀........................................................

4、...............................................22.2國內外文獻綜述及簡析...........................................................................................22.2.1冗余機械臂運動學研究現(xiàn)狀..................................................

5、...........................22.2.2雙臂協(xié)調軌跡規(guī)劃研究現(xiàn)狀.............................................................................23主要研究內容及研究方案.....................................................................................

6、......33.1研究內容...................................................................................................................33.1.1冗余機械臂建模..............................................................................

7、...................33.2研究方案...................................................................................................................34預期目標........................................................................

8、...............................................44.1預期目標...................................................................................................................45已完成的研究工作及進度安排...................................

9、................................................45.1已完成的研究工作...................................................................................................45.2進度安排.....................................................

10、..............................................................56已具備的研究條件和所需條件及經費.......................................................................56.1實驗室條件和經費保障.......................................................

11、....................................56.2所需條件及經費.......................................................................................................57預計困難及解決方案...........................................................

12、........................................67.1預計困難與技術難點...............................................................................................67.2解決方案................................................................