1、地下鏟運機是地下礦山無軌采掘作業(yè)必備的主體設備之一，依靠工作機構的運動來完成物料的裝、運、卸。目前，工作機構均采用了焊接結構，焊縫的結構形式、焊接質量都直接影響著工作機構的強度。本文以2m3地下鏟運機的工作機構為例，基于不同焊接形式、質量，對正轉六連桿機構進行強度和動力學研究分析，以獲得正轉六桿機構工作狀態(tài)下的強度分布規(guī)律及動力學特性。論文的主要工作如下：
　　（1）研究了正轉六連桿工作機構在插入和鏟取工況下的受力狀況，獲得了兩種

2、典型工況下的機構強度理論計算方法；對動臂焊接結構的強度進行理論分析，得出焊縫的幾何形狀對焊接結構的強度存在極大影響，為進行強度有限元分析選擇更加合理的焊接結構奠定了基礎。
　　（2）通過SolidWorks軟件的參數(shù)化零件建模和虛擬裝配技術，建立了2m3地下鏟運機工作機構的虛擬樣機。將其導入動力學仿真軟件ADAMS中，選取兩個典型的載荷分布——正載和偏載，對正轉六連桿工作機構進行多剛體動力學仿真，獲得了動臂上的三個主要鉸接點的運動

3、特性并得出最大受力的狀態(tài)處在鏟取位置，為更加合理地進行強度分析提供了依據(jù)。
　?。?）在ANSYS Workbench中建立處于鏟取工況下的工作機構有限元模型，添加正載和偏載載荷并進行靜力學分析，找出了工作機構各構件的應力集中處和最大應力值，分析危險截面和高應力區(qū)的分布情況。由仿真結果可知，在兩種不同的載荷情況下，動臂和搖臂的總體應力變化不大，且最大應力值均小于選擇材料的許用應力。在偏載載荷下，由于正轉六連桿機構的特性，連桿所受拉