1、在石油資源緊缺，環(huán)境壓力日益緊張的今天，電動汽車的研究越來越受重視。對電動汽車而言，電機驅(qū)動系統(tǒng)是其不可缺少的一部分，其動力輸出直接影響到電動汽車的動力性能，其能耗直接影響到電動汽車的續(xù)駛里程。本文中作者對電動汽車的不同驅(qū)動系統(tǒng)和交流異步電機調(diào)速技術的發(fā)展狀況作了介紹。 本文的研究選擇了交流異步電動機驅(qū)動，在分析交流異步電動機數(shù)學模型的基礎上，利用MATLAB/Simulink仿真工具對電動汽車直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)建立了系統(tǒng)仿真模型

2、。分別建立了電機轉(zhuǎn)矩觀測器模型、電機定子磁鏈觀測器模型、定子磁鏈的幅值和在空間的區(qū)間判斷模塊、空間電壓矢量的選擇模塊、轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器和磁鏈滯環(huán)控制器模型、轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)器模塊、電機本體模塊等。對模型進行動態(tài)仿真，分析其動態(tài)性能指標。 本文介紹了dSPACE實時仿真系統(tǒng)，dSPACE是基于Matlab/Simulink半實物仿真系統(tǒng)開發(fā)的軟硬件工作平臺，具有實時性強，可靠性高，擴充性好等優(yōu)點。在分析直接轉(zhuǎn)矩控制基本原理的基礎上，利

3、用dSPACE的快速控制原型方式和dSPACE系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境，在Matlab/Simulink中建立了交流異步電機的實時控制系統(tǒng)；并對控制參數(shù)進行了在線調(diào)參，改善了實際性能。實驗結(jié)果表明，采用dSPACE平臺可以快速完成對異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究和開發(fā)，縮短了控制系統(tǒng)的開發(fā)周期，獲得了滿意的效果。 本文的研究中還建立了電動汽車行駛過程中的力學模型，根據(jù)力學模型建立了電動汽車整車仿真模型，進一步檢驗了驅(qū)動系統(tǒng)的可行性和有效