特種收放裝置設計與控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究的課題源自于海底礦產勘探、深海環(huán)境調查、石油開發(fā)等切實需求。深海海底擁有不可估量的重要戰(zhàn)略資源,這些資源的勘探、開發(fā)都離不開深海海洋平臺。而新的工作環(huán)境對海洋平臺的卷筒提出了更加苛刻的要求,傳統(tǒng)的螺旋型繩槽結構卷筒不能夠適應重載、大揚程的高強度工作環(huán)境,同時具有多層纏繞功能的卷筒具有較長的設計周期、較長的開發(fā)成本等諸多問題,綜合研究后提出本文課題。在充分探討與研究了國內與國外的技術現(xiàn)狀之后,提出了的一種基于BP神經網絡的設計方法

2、。本文在充分的研究了雙折線繩槽卷筒的綜合性能、基本設計原理方法的基礎上,應用神經網絡技術設計雙折線繩槽卷筒的技術參數(shù),實現(xiàn)設計、開發(fā)周期的縮減、設計過程的簡單化的目的,并運用運動學、力學分析工具對設計的結構模型進行仿真,驗證設計的合理性。
  首先本文討論了不同種類結構的折線類繩槽卷筒的優(yōu)點與缺點,基本構造與特征,其中重點研究了雙折線繩槽卷筒的特征、工作原理,關鍵結構的設計方法。按照大起重量、大揚程的設計參數(shù),推導出雙折線繩槽卷筒

3、的設計參數(shù)計算模型,推導出了墊塊的數(shù)學模型,并進行參數(shù)化3D建模。利用matlab軟件對數(shù)據作歸一化整理,計算出可作用于BP神經網絡的18組訓練樣本和2組檢驗樣本。
  其次,本文研究與討論了BP神經網絡的組織構型、工作原理和研究狀況,對神經網絡的幾種基礎算法進行了分析與探究,運用VB軟件進行數(shù)據的預處理程序的編寫,在此基礎上對訓練樣本進行處理。討論了調節(jié)神經網絡的幾種基本構型和各個關鍵參數(shù)的基本方法,最后計算出最佳的神經網絡模型

4、的結構與其參數(shù)。并運用學習好的網絡系統(tǒng),進行檢驗樣本的檢驗,驗證所設計的神經網絡模型及其參數(shù)的合理性。
  接著,本文介紹了基于UG軟件的運動學仿真,并運用剛性小球代替柔性鋼絲繩進行雙折線繩槽卷筒和鋼絲繩組合體的運動仿真,通過運動仿真展示雙折線繩槽卷筒的基本運動特性、運動過程,又根據已經設計、計算好的雙折線繩槽卷筒的參數(shù),建立模型并進行的力學分析。研究討論了雙折線繩槽卷筒的應力分布云和受力情況下的疲勞情況,對雙折線繩槽卷筒簡化模型

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