1、振動主動控制是當前振動工程領域內(nèi)的高新技術，是振動控制領域的前沿課題，研究和設計用于主動控制的執(zhí)行機構及其控制系統(tǒng)是目前的熱點課題。本文以船舶振動主動控制為背景，對機械式動力消振器結構設計、控制算法與實現(xiàn)等問題進行了深入的分析和研究。 本文闡述了船舶振動的控制方法及國內(nèi)外主動式動力消振器在船舶上的應用，并以均質彈性兩端自由梁為例，進行振動主動控制的理論分析和仿真研究，并深入分析了主動控制力的施加位置對減振效果的影響。 執(zhí)

2、行機構是振動主動控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，根據(jù)主動消振技術的要求，本文對原有消振器的結構加以改進，安裝了步進電機，實現(xiàn)了消振器輸出力幅值的自動控制。通過實驗得出了消振器的重要特性，即振動頻率一定時，輸出力幅和輸出相位互相獨立，該特性對本文控制系統(tǒng)的設計提供了有力的理論依據(jù)。 根據(jù)消振器的結構特點，本文設計了LMS轉速跟蹤與基于“坐標輪換”的在線“變步長直接搜索”相結合的自尋優(yōu)控制算法，采用Matlab編程對算法進行了仿真研究，