1、隨著計算機技術在船舶上的廣泛應用，船舶自動化技術日新月異，集成度越來越高。船舶自動化技術已由常規(guī)儀表、集中監(jiān)視，發(fā)展到以現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)相結合的局域網(wǎng)絡控制綜合自動化系統(tǒng)，充分利用現(xiàn)場總線響應實時性與確定性的優(yōu)勢以及以太網(wǎng)較高的通訊速率和系統(tǒng)延展性的優(yōu)勢。
　　論文著眼于船舶機艙自動化系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡，研究設計CAN總線與工業(yè)以太網(wǎng)相結合的網(wǎng)關裝置，解決機艙底層智能設備與上層監(jiān)控主機的數(shù)據(jù)交互，靈活實現(xiàn)機艙儀器和設備的綜合監(jiān)控和管

2、理，由此CAN總線構成的測控網(wǎng)絡與以太網(wǎng)構成的管理監(jiān)控信息網(wǎng)絡相融合，提高船舶機艙監(jiān)控系統(tǒng)的效率、實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，提高機艙現(xiàn)場監(jiān)控功能。
　　本文完成的主要工作：
　　1、研究分析以太網(wǎng)和CAN總線嵌入式互聯(lián)網(wǎng)關的實現(xiàn)方法，分析CAN總線與以太網(wǎng)的分層結構以及數(shù)據(jù)傳輸機制，針對船舶機艙通訊網(wǎng)絡功能與結構特點，結合OSI參考模型，確立了CAN總線與以太網(wǎng)結合的通訊數(shù)據(jù)交換的模型與方案。
　　2、設計的網(wǎng)關裝置硬件電路，采用

3、infineonXC2267單片機為核心，內(nèi)嵌有CAN總線控制器，以CTM1050模塊作為CAN收發(fā)器；以太網(wǎng)控制芯片采用集成SPI總線驅(qū)動的ENC28J60芯片，在滿足功能需要的同時達到最簡化的設計；同時利用總線干擾儀對CAN總線進行干擾測試，驗證總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?br>　　3、軟件設計方面，TCP/IP協(xié)議實現(xiàn)采用移植嵌入式uIP協(xié)議棧的形式，包括協(xié)議棧各分層結構的實現(xiàn)程序；CAN協(xié)議部分主要由配置CAN模塊完成相應的數(shù)據(jù)包的