1、當(dāng)今關(guān)于環(huán)境污染和能源危機(jī)的問題備受關(guān)注,電動汽車因此呈現(xiàn)出加速發(fā)展的趨勢?；谳嗇炿姍C(jī)的四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車以其巨大優(yōu)勢備受矚目,但因其存在安全性等問題而尚未得以普及。其動力來源與主體結(jié)構(gòu)和傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車有著較大區(qū)別,因此,一些在傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車上開發(fā)成熟、應(yīng)用廣泛的技術(shù),如驅(qū)動防滑技術(shù),并不能直接被應(yīng)用在這種電動汽車上。驅(qū)動防滑技術(shù)是汽車主動安全關(guān)鍵技術(shù)之一,為了提高基于輪轂電機(jī)的四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車的安全性,本文對其驅(qū)動防滑系統(tǒng)進(jìn)行

2、了如下研究:
　　1.對車輪打滑機(jī)理進(jìn)行了研究。確定影響車輪打滑的主要因素及各因素間的關(guān)系,對現(xiàn)有的驅(qū)動防滑控制策略進(jìn)行了分析,并根據(jù)輪轂電機(jī)的特點(diǎn),制定出基于路面識別的驅(qū)動防滑控制策略。
　　2.根據(jù)汽車動力學(xué)理論及所提出的驅(qū)動防滑控制策略,在Matlab/Simulink中建立了驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)仿真模型。模型包括以汽車動力學(xué)為基礎(chǔ)的車輛動力學(xué)模型、以模糊控制為核心的路面識別模型以及綜合了PID控制和模糊控制的滑轉(zhuǎn)率控制模

3、型。
　　3.以自主設(shè)計研發(fā)的電動汽車參數(shù)為參考,選取合理的仿真參數(shù),結(jié)合不同的工況,對所建立的仿真模型進(jìn)行仿真試驗。
　　4.根據(jù)輪轂電機(jī)電動汽車的特點(diǎn)及其驅(qū)動防滑控制的要求,研發(fā)出輪轂電機(jī)驅(qū)動防滑試驗平臺并對平臺進(jìn)行性能測試。此平臺包括臺架系統(tǒng)、前端信號采集系統(tǒng)和采用LabVIEW作為軟件開發(fā)環(huán)境的后臺控制系統(tǒng)。
　　仿真試驗與試驗平臺測試結(jié)果表明:路面識別模型能夠準(zhǔn)確地識別出當(dāng)前路面,驅(qū)動防滑控制模型也能夠取得較