1、多波束測深聲納是當代海底地形勘測的重要設備之一。隨著現(xiàn)代科學技術的不斷進步，淺水多波束測深聲納技術和設備也不斷發(fā)展與完善，并廣泛應用于海底管道檢測、海底電纜鋪設、海洋工程測量、海底資源勘測、海底沉物探測、水下環(huán)境調(diào)查、水庫庫容測量、電站大壩監(jiān)測、堤防監(jiān)測以及指導港口與航道疏浚、水上安全航行等國防和國民經(jīng)濟建設領域。結(jié)合當前國內(nèi)外淺水多波束測深聲納設備及技術的發(fā)展趨勢和國內(nèi)發(fā)展的實際需求，為進一步提高淺水多波束測深聲納的綜合性能，本文圍繞

2、寬覆蓋高分辨測深技術、多波束近場聚焦技術、Multi-Ping與橫搖穩(wěn)定技術和海底地形穩(wěn)健檢測技術等四個方面展開研究，主要內(nèi)容如下：
　　第一，研究基于脈沖壓縮的寬覆蓋高分辨多波束測深技術。一方面，引入線性調(diào)頻（Linear Frequency Modulation,LFM）信號脈沖壓縮技術后，高的旁瓣電平導致相干測深法中兩個子陣信號的相干損失，為減少相干損失，提出了可變窗函數(shù)的LFM多波束回波信號脈沖壓縮方法。另一方面，針對LF

3、M信號脈沖壓縮運算量較大的問題，研究了編碼信號的自相關旁瓣特性，并利用編碼信號脈沖壓縮的低運算量特點，提出了基于低自相關旁瓣編碼的高分辨多波束測深技術。為進一步降低運算量，提出了基于現(xiàn)場可編程門陣列（Field-Programmable Gate Array,FPGA）的編碼信號快速脈沖壓縮結(jié)構。分別以常規(guī)連續(xù)波（Continuous-Wave,CW）窄脈沖、LFM和低自相關旁瓣編碼為探測信號進行仿真分析和湖上試驗，結(jié)果表明：LFM和低

4、自相關旁瓣編碼相對CW窄脈沖在測深質(zhì)量上有質(zhì)的提升；可變窗函數(shù)的LFM多波束回波信號脈沖壓縮方法減少了各波束的相干損失，降低了信噪比損失，提高了距離分辨力，提高了海底地形的測深質(zhì)量；以低自相關旁瓣編碼信號為探測信號時，脈沖壓縮更容易實時運算，利于工程實現(xiàn)，可廣泛應用在低成本聲納中。
　　第二，研究多波束近場聚焦技術。一方面，針對淺水多波束近場測深中發(fā)射未聚焦和單焦點發(fā)射聚焦導致航跡向分辨力下降問題，提出了基于 Kasami編碼的淺

5、水多波束近場多焦點發(fā)射聚焦方法。首先討論了單焦點聚焦原理，并引入具有優(yōu)越相關性的Kasami編碼信號來解決多個焦點信號間的相互干擾問題；其次推導了其發(fā)射和接收原理；然后對發(fā)射未聚焦、單焦點聚焦和多焦點聚焦等三種情況進行了仿真對比，結(jié)果表明多焦點聚焦方法具有更窄的發(fā)射波束寬度和更高的積分旁瓣比（Integrated Side Lobe Ratio,ISLR）；最后進行了水池試驗驗證，表明本方法顯著提高了淺水多波束近場測深的航跡向分辨力。另

6、一方面，針對常規(guī)多波束測深聲納接收信號處理中采用遠場近似模型，導致近場接收波束形成的分辨力急劇下降的問題，研究了基于FPGA的多波束實時動態(tài)聚焦波束形成(Real-Time DynamicFocused Beam-forming,RT-DFBF)方法。首先討論了相移聚焦波束形成的基本原理，論證了利用其解決近場動態(tài)聚焦波束形成的可行性；其次深入分析了算法中各步驟運算的實時性，并在計算精度和實時性之間做合理折衷；然后提出了一種基于FPGA的

7、實時處理結(jié)構；最后通過水池試驗驗證了該方法的實時性、有效性和實用性。
　　第三，研究Multi-Ping與橫搖穩(wěn)定技術。一方面，在常規(guī)多波束測深中，針對遠距離目標回波信號未到達接收基陣時不能再次發(fā)射探測信號而導致測深幀率下降的問題，提出了基于Kasami編碼的淺水多波束Multi-Ping測深方法。首先討論了頻分復用Multi-Ping測深方法、基于Kasami編碼的并行和串行Multi-Ping測深方法的基本原理。然后通過仿真分

8、析，對比了三種方法的條帶間干擾和測深分辨力的性能，結(jié)果表明基于Kasami編碼的串行Multi-Ping測深方法具有條帶間干擾較低，且具有較高測深分辨力的特點。最后進行了水池試驗驗證，表明該方法在保證測深分辨力的情況下，可有效的提高測量幀率，進而提高測量效率。另一方面，橫搖角度的不斷變化，使單條測線中的覆蓋線左右不均勻，使測線間需要較高的交疊率，從而降低了測量效率。針對此問題，提出了基于FPGA的實時橫搖穩(wěn)定方法。首先研究了實時橫搖穩(wěn)定

9、的基本原理，并分析了算法中各步驟運算的實時性。然后提出了一種FPGA實時計算結(jié)構，并將其應用到淺水寬覆蓋多波束測深聲納中進行了實時性驗證。最后利用松花湖現(xiàn)場橫搖數(shù)據(jù)進行了效率驗證，結(jié)果表明該技術能根據(jù)橫搖角度的變化，實時補償覆蓋線的偏離，使覆蓋線左右均勻，確保了測線的有效覆蓋寬度，提高了測量效率。
　　第四，研究海底地形穩(wěn)健檢測技術。一方面，針對“隧道效應”導致虛假地形的問題，提出了基于有序統(tǒng)計恒虛警概率（Order-Statis

10、tics Constant False Alarm Rate,OS-CFAR）的隧道效應消除技術和局部均值二分k搜索法（Local Mean Dichotomy K-FINDER,LMD-K-FINDER）。首先研究了OS-CFAR和隧道效應的消除原理。其次研究了k搜索法（K-FINDER）、LMD-K-FINDER原理和LMD-K-FINDER在寬松k條件和滑動條件下的快速計算方法。然后，通過仿真研究，表明該方法不僅能有效消除“隧道效

11、應”，而且比同類快速方法有著更快的計算速度。最后通過湖上和海上試驗數(shù)據(jù)驗證分析，結(jié)果表明該方法有效的避免了因“隧道效應”產(chǎn)生的虛假地形，同時具有較低的運算量。另一方面，在常規(guī)檢測方法中，水體中各非海底目標回波會導致測深異常值的出現(xiàn)，進而導致虛假地形。針對此問題，提出了基于方向預測的幀內(nèi)地形跟蹤方法。首先研究了幀內(nèi)地形跟蹤起點的搜索技術和基于方向預測的地形跟蹤技術。然后通過仿真分析表明，合理利用了地形連續(xù)性、信干比（Signal to I

12、nterference Radio，SIR）和幅度等信息，并采用了方向預測技術，使得幀內(nèi)地形跟蹤方法總體較為穩(wěn)健。利用其跟蹤軌跡設置合理時間窗，可有效減少常規(guī)WMT（Weight Mean Time）和相干測深法受水體非地形目標干擾而產(chǎn)生的異常值。最后通過湖上和海上試驗數(shù)據(jù)驗證，結(jié)果表明：該方法對常規(guī)水體目標干擾有較好的地形跟蹤能力；該方法實施過程中不需要上下門限信息，使得該方法盡可能少的依賴操作員，有一定的自動性；該方法不需要前幀的數(shù)