1、1《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》課程復(fù)習(xí)題答案一、知識(shí)點(diǎn)：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念。具體為了解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與生產(chǎn)自動(dòng)化的關(guān)系；掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要特性；理解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類和發(fā)展趨勢(shì)。回答題：回答題：1.畫出典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本框圖；答：典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本框圖如下：2.簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般控制過程；答：(1)數(shù)據(jù)采集及處理，即對(duì)被控對(duì)象的被控參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并輸給計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理；(2)實(shí)時(shí)控制，即按已

2、設(shè)計(jì)的控制規(guī)律計(jì)算出控制量，實(shí)時(shí)向執(zhí)行器發(fā)出控制信號(hào)。3.簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成；答：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和被控對(duì)象組成，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)又由硬件和軟件組成。4.簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)；答：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)相比，具有以下特點(diǎn)：⑴計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是模擬和數(shù)字的混合系統(tǒng)。⑵計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)修改控制規(guī)律，只需修改程序，一般不對(duì)硬件電路進(jìn)行改動(dòng)，因此具有很大的靈活性和適應(yīng)性。⑶能夠?qū)崿F(xiàn)模擬電路不能實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜控制規(guī)律。⑷計(jì)算機(jī)

3、控制系統(tǒng)并不是連續(xù)控制的，而是離散控制的。⑸一個(gè)數(shù)字控制器經(jīng)常可以采用分時(shí)控制的方式，同時(shí)控制多個(gè)回路。⑹采用計(jì)算機(jī)控制，便于實(shí)現(xiàn)控制與管理一體化。5.簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型。36.什么是采樣或采樣過程？答：采樣或采樣過程，就是抽取連續(xù)信號(hào)在離散時(shí)間瞬時(shí)值的序列過程，有時(shí)也稱為離散化過程。7.簡(jiǎn)述典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中所包含的信號(hào)形式。答：(1)連續(xù)信號(hào)。(2)模擬信號(hào)。(3)離散信號(hào)。(4)采樣信號(hào)。(5)數(shù)字信號(hào)。8.根據(jù)采樣

4、過程的特點(diǎn)，可以將采樣分為哪幾種類型？答：根據(jù)采樣過程的特點(diǎn)，可以將采樣分為以下幾種類型。(1)周期采樣。指相鄰兩次采樣的時(shí)間間隔相等，也稱為普通采樣。(2)同步采樣。如果一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)采樣開關(guān)，它們的采樣周期相同且同時(shí)進(jìn)行采樣。(3)非同步采樣。如果一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)采樣開關(guān)，它們的采樣周期相同但不同時(shí)開閉。(4)多速采樣。如果一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)采樣開關(guān)，每個(gè)采樣開關(guān)都是周期采樣的，但它們的采樣周期不相同。(5)隨機(jī)采樣。若相鄰兩次采樣

5、的時(shí)間間隔不相等。9.什么是信號(hào)重構(gòu)？答：把離散信號(hào)變?yōu)檫B續(xù)信號(hào)的過程，稱為信號(hào)重構(gòu)，它是采樣的逆過程。10.寫出零階保持器的傳遞函數(shù)。答：零階保持器的傳遞函數(shù)為。01e()TsHss???11.引入零階保持器對(duì)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)有何影響？答：零階保持器的引入并不影響開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。12.簡(jiǎn)述采樣定理的基本內(nèi)容。答：采樣定理:如果連續(xù)信號(hào)具有有限頻譜，其最高頻率為則對(duì))(tfmax?)(tf進(jìn)行周期采樣且采樣角頻率時(shí)，