1、近年來，全球面臨能源緊缺與環(huán)境惡化兩大嚴峻問題。電動汽車被認為是目前最節(jié)能的交通工具，因此廣受關注。電機及其驅(qū)動系統(tǒng)作為電動汽車的三大關鍵技術之一，決定著電動汽車的安全性能與動態(tài)性能。多相永磁容錯電機具有轉(zhuǎn)矩密度大、效率高、容錯性能好以及可靠性高等優(yōu)點，適合電動汽車等特殊場合的應用。電機驅(qū)動系統(tǒng)的容錯性能，影響著整個系統(tǒng)的可靠性。因此，本文以五相永磁容錯電機作為研究對象，研究電機驅(qū)動系統(tǒng)的容錯控制策略。
　　本文分析了五相永磁容錯

2、電機的基本結構與電磁特性，建立五相永磁容錯電機處于正常狀態(tài)與一相開路故障時在自然坐標系與旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型。完成了五相永磁容錯電機的矢量控制系統(tǒng)的設計，提出一種零序電壓諧波注入策略，使得基于載波的脈寬調(diào)制策略等效于空間電壓脈寬調(diào)制。對比分析電機以及逆變拓撲的數(shù)學模型在正常狀態(tài)與一相開路故障狀態(tài)的異同點，提出了基于電壓角度的容錯控制策略，實現(xiàn)電機故障狀態(tài)的無擾運行。并在MATLAB/SIMULINK中建立五相永磁容錯電機的仿真模型，驗

3、證了基于載波脈寬調(diào)制策略的矢量控制的可行性以及基于電壓角度容錯控制策略的有效性。
　　同時，本文基于數(shù)字信號處理器TMS320F2812搭建了五相永磁容錯電機的數(shù)字控制平臺，并完成了矢量控制系統(tǒng)的設計。驗證了本文提出的一種零序電壓諧波注入策略的可行性，并驗證了這種基于載波的脈寬調(diào)制技術與空間電壓矢量調(diào)制技術的等效性。此外，驗證了本文提出的基于電壓角度的容錯控制策略的有效性與可行性，實現(xiàn)電機無擾運行。
　　對比仿真分析與實驗結