1、2018年上海海事大學(xué)攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題（答案必須做在答題紙上，做在試題上不給分）（可以用計(jì)算器）考試科目代考試科目代碼804考試科目名考試科目名稱自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理1（15分）示波器的探頭衰減器電路如圖1所示，其中x(t)為系統(tǒng)輸入，y(t)為系統(tǒng)輸出，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。圖12.（15分）已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示，求傳遞函數(shù)C(s)R(s)。圖23（20分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示，其中K，K，T，T均為已知正數(shù)。當(dāng)輸入

2、為r(t)?1t2時(shí)，12122希望系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess?0，試確定參數(shù)a和b的值。圖34（20分）已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)?2s(Ts?1)，求使系統(tǒng)的?(?c)?45?，求T的取值。5（20分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)?Ks(s?1)(s?3.5)(s2?6s?13)試?yán)L出系統(tǒng)的根軌跡草圖。6（20分）非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖4所示，其中M?1h?1。（1）當(dāng)T?0.5時(shí)，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若存在自振，確定自

3、振參數(shù)；（2）討論T對(duì)自振的影響。（滯環(huán)特性描述函數(shù)：N(A)??j4Mh）?A2圖47（20分）系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述如下，其中a、b、c、d均為常數(shù)。?000??1?x???1a0?x??0?u??????0y??00b?1d?x?c?（1）求當(dāng)系統(tǒng)既可控又可觀時(shí)，a、b、c、d應(yīng)滿足的條件。（2）求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)。8（20分）給定二階系統(tǒng)x???00?x??1?u?1?6??0??y??0???1?x（1）用狀態(tài)反饋將閉環(huán)極點(diǎn)