1、福州大學2018年碩士研究生入學考試專業(yè)課課程（考試）大綱一、考試科目名稱:自動控制理論二、招生學院（蓋學院公章）：電氣工程與自動化學院基本內容:自動控制理論簡介一、課程性質一、課程性質《自動控制理論》涉及線性控制系統(tǒng)數學模型以及對其進行分析和設計所使用的理論等內容，是一門理論性較強的專業(yè)基礎課，對于從事控制系統(tǒng)的研究和設計、學習“非線性控制理論”、“計算機控制理論”、“現代控制理論”等課程的理論基礎。二、考綱范圍二、考綱范圍1、引言、

2、引言知識點：知識點：開環(huán)控制和閉環(huán)控制、自動控制系統(tǒng)的類型、自動控制理論概要自動控制系統(tǒng)中的術語和定義2、線性系統(tǒng)的數學模型、線性系統(tǒng)的數學模型知識點知識點:線性系統(tǒng)的輸入輸出時間函數描述、線性系統(tǒng)的輸入輸出傳遞函數描述、傳遞函數的定義、相似原理、非線性數學模型的線性化、小信號理論、典型環(huán)節(jié)的數學模型、方框圖、梅遜公式的應用3、控制系統(tǒng)的時域分析控制系統(tǒng)的時域分析知識點知識點:典型輸入信號、線性定常系統(tǒng)的時域響應、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、給

3、定穩(wěn)態(tài)誤差與擾動穩(wěn)態(tài)誤差、控制系統(tǒng)暫態(tài)響應的性能指標、一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應、二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應、高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應、主導極點及其應用、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、勞斯穩(wěn)定判據。線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析。京，2003年7月，第4版。吳麒主編，《自動控制原理》，清華大學出版社，北京，1990年。薛定宇著，《反饋控制系統(tǒng)設計與分析》，清華大學出版社，北京，2000.5說明：說明：1、考試基本內容：一般包括基礎理論、實際知識、綜合分析和論證等幾個方面的內容。