1、混合動力汽車作為傳統(tǒng)的化石燃料汽車到純電動汽車的過渡產(chǎn)物，近年來一直受到社會各界廣泛的支持和研究。隨著研究的深入，發(fā)現(xiàn)在混合動力汽車的電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)方面，仍然有可以提升的改進(jìn)空間。本文以永磁同步電機(jī)為研究對象，針對其在混合動力汽車中的具體應(yīng)用，對其空間矢量控制方案進(jìn)行深入詳細(xì)的研究。
　　本文首先對混合動力汽車在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀作了簡要介紹，明確了電機(jī)的作用和要求具有的性能指標(biāo)。將永磁同步電機(jī)與其他幾種常用電機(jī)對比分析，其具有節(jié)

2、電效果明顯、功率密度高、易于控制的特點(diǎn)，確定了在混合動力汽車上應(yīng)用永磁同步電機(jī)的優(yōu)勢。然后分析對比了幾種混合動力汽車混合動力系統(tǒng)的連接方式，通過對比分析它們在造價、可靠性、控制系統(tǒng)繁簡程度，最終選定并聯(lián)式結(jié)構(gòu)作為本文的混合動力系統(tǒng)連接形式。在永磁同步電機(jī)電流控制策略的基礎(chǔ)上，建立了空間矢量控制系統(tǒng)。然后設(shè)計(jì)了基于DSP的混合動力汽車永磁同步電機(jī)空間矢量控制系統(tǒng)的硬件和軟件。在硬件部分，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了以DSP為核心的數(shù)據(jù)采集單元，包括信號采集

3、與調(diào)理電路、定子電流采樣電路、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速采樣電路、信號調(diào)理電路、AD轉(zhuǎn)換電路和IGBT驅(qū)動及保護(hù)電路;設(shè)計(jì)了DSP和其它模塊的電源系統(tǒng)，同時考慮到運(yùn)行過程中可能產(chǎn)生的電磁干擾信號，在硬件的設(shè)計(jì)中用到的一些抗干擾措施。在軟件部分，分別完成了主程序的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)初始化的設(shè)計(jì)、空間矢量控制子程序的設(shè)計(jì)、AD轉(zhuǎn)換子程序的設(shè)計(jì)和SCI子程序以及CAN子程序的設(shè)計(jì)，并對矢量控制子程序、SCI子程序和CAN子程序進(jìn)行編程調(diào)試。最后，在MATLAB\sim