1、隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)汽車動(dòng)力性、操縱穩(wěn)定性和安全性等各種性能的要求越來(lái)越高。四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)由于能充分利用車輪的附著力，獲得盡可能大的驅(qū)動(dòng)力，因此越來(lái)越多的高檔轎車和運(yùn)動(dòng)型汽車都開(kāi)始應(yīng)用這項(xiàng)技術(shù)。本文以某輕型四輪驅(qū)動(dòng)汽車為研究對(duì)象，研究了轉(zhuǎn)向工況下的扭矩分配控制策略，通過(guò)主動(dòng)分配后軸左右車輪的驅(qū)動(dòng)力來(lái)改善車身的側(cè)向運(yùn)動(dòng)，從而抑制汽車過(guò)多轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向趨勢(shì)，提高汽車行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性和安全性。本文具體的研究?jī)?nèi)容如下：
　　 ①分

2、析了國(guó)外的四輪驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，確定了四輪驅(qū)動(dòng)汽車扭矩分配結(jié)構(gòu)方案，深入研究了軸間扭矩分配裝置和左右輪間扭矩分配裝置的扭矩分配特性和差速特性。確定了車輛坐標(biāo)系和車輛動(dòng)力學(xué)模型的總體結(jié)構(gòu)，建立了四輪驅(qū)動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，車輛動(dòng)力學(xué)模型主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)模型、傳動(dòng)系和車輪動(dòng)力學(xué)模型、輪胎模型、整車模型及其它輔助計(jì)算模塊等，為四輪驅(qū)動(dòng)汽車扭矩分配控制離線仿真平臺(tái)的搭建奠定了理論基礎(chǔ)。
　　 ②利用附著橢圓分析了軸間扭矩分配和輪間扭矩分配

3、對(duì)車輛行駛穩(wěn)定性的影響，采用分層模塊化的方法設(shè)計(jì)了汽車扭矩分配控制策略的總體結(jié)構(gòu)，研究了基于線性二自由度車輛模型的名義橫擺角速度和名義質(zhì)心側(cè)偏角的計(jì)算方法，設(shè)計(jì)了基于全維狀態(tài)觀測(cè)器的質(zhì)心側(cè)偏角估算算法，確定了車速、路面附著系數(shù)和車輪垂直載荷的估算算法，制定了基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的目標(biāo)橫擺力矩計(jì)算算法，提出了基于橫擺力矩分配的四輪驅(qū)動(dòng)汽車扭矩分配控制控制算法。
　　 ③以某輕型四輪驅(qū)動(dòng)汽車行駛動(dòng)力學(xué)模型和扭矩分配控制算法為基礎(chǔ)，應(yīng)用