1、隨著公路交通的日益完善及公路運(yùn)輸重型化的發(fā)展，由車輛動(dòng)載荷引起的路面早期破壞已成為道路設(shè)計(jì)突出問題。而路面的早期破壞，反過來又會(huì)引起車輛振動(dòng)加劇，進(jìn)而會(huì)嚴(yán)重影響到行駛車輛的舒適性及安全性，同時(shí)還會(huì)進(jìn)一步增加行駛車輛對(duì)路面的動(dòng)載荷。車-路系統(tǒng)間存在著相互作用，但傳統(tǒng)的車-路系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究是根據(jù)車輛動(dòng)力學(xué)和路面動(dòng)力學(xué)把車輛和路面作為兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)分別進(jìn)行研究的，并沒有充分考慮車-路間的相互作用影響，故其并沒有反映出車-路之間的真實(shí)工作情況，

2、所以本文研究分析了包含車-路間相互作用的車-路耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，以使其能更加真實(shí)的模擬車-路系統(tǒng)的工作情況。
　　首先，根據(jù)車輛動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)化原則將車輛子系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)化建模，再通過對(duì)道路結(jié)構(gòu)構(gòu)成機(jī)理的分析簡(jiǎn)化建立道路子系統(tǒng)物理模型，最后通過車輛與路面之間的接觸關(guān)系（即車-路之間的耦合作用）將車輛子系統(tǒng)模型和道路子系統(tǒng)模型統(tǒng)一起來，即可得到車-路耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。
　　其次，通過對(duì)不同數(shù)學(xué)算法的對(duì)比，確定了運(yùn)用翟婉明提出的新型顯式積

3、分算法求解非線性系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程組，通過對(duì)該算法理論推導(dǎo)的分析，確定了運(yùn)用MATL AB軟件求解該方程組的編程步驟及流程圖。
　　在此基礎(chǔ)上，總結(jié)了傳統(tǒng)車-路系統(tǒng)模型的特點(diǎn)，又根據(jù)車輛動(dòng)力響應(yīng)和道路動(dòng)力響應(yīng)提出了車-路耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型和傳統(tǒng)車-路系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的評(píng)價(jià)指標(biāo)，并進(jìn)行了對(duì)比。
　　最后，在驗(yàn)證了車-路耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上，計(jì)算和分析了不同車輛參數(shù)（即車輛行駛速度、車輛載重、前后輪剛度與阻尼、前后懸架剛度與阻尼