基于虛擬現(xiàn)實的船舶主機遙控系統(tǒng)的仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在當今國際貿易中,海上運輸業(yè)發(fā)揮著舉足輕重的作用。據(jù)統(tǒng)計,國際貿易總運量中80%以上的貨物都是利用海上運輸完成的,因此,海運服務貿易的發(fā)展?jié)摿ο喈斁薮蟆N覈?,作為世界上最大的發(fā)展中國家,第二大經(jīng)濟實體,海運業(yè)迎來了快速發(fā)展的良好機遇。海運業(yè)的發(fā)展離不開大量高素質的船員隊伍。輪機模擬器作為航海類院校必須的教學訓練設備,已經(jīng)在船員隊伍的教學和培養(yǎng)方面發(fā)揮了舉足輕重的作用。輪機模擬器給船員提供了不可多得的訓練實際操作技能的機會。所以,輪機模擬

2、器的發(fā)展是一個國家海運事業(yè)發(fā)達程度的重要標志。本文在鎮(zhèn)江船艇學院船舶仿真系統(tǒng)項目的支持下,對輪機模擬器的最重要的功能-船舶主機遙控仿真系統(tǒng)開展了研究工作,具體的工作如下所述。
  本文的仿真對象是大型的集裝箱船。為了獲取主機運行數(shù)據(jù),本文在分析船舶主機遙控操作系統(tǒng)的基礎上,建立了船舶主機和遙控操作系統(tǒng)的數(shù)學模型,并對船舶主機的數(shù)學模型進行了Simulink仿真。仿真結果能夠滿足輪機模擬器的要求。
  為了解決系統(tǒng)實時性和數(shù)據(jù)

3、存儲的問題,本文在船舶主機數(shù)學模型完成Simulink仿真后,利用MATLAB\Simulink中代碼轉換工具,將Simulink中搭建的模型轉換為C++代碼。并通過進一步開發(fā),實現(xiàn)了實時修改模塊的參數(shù),并將該模型產(chǎn)生的數(shù)據(jù)存入SQL2000數(shù)據(jù)庫中,以供輪機模擬器的其他部分調用。滿足輪機模擬器的實時性要求,減輕了編寫代碼的繁瑣,為模擬器的開發(fā)帶來方便。與傳統(tǒng)設計方法相比,具有開發(fā)周期短、費用低、效率高的特點。
  為了實現(xiàn)操作界

4、面的三維虛擬仿真,采集相關數(shù)據(jù),利用3Dmax軟件,建立了駕駛臺和集控室操作臺的三維模型,并對模型進行了貼圖,渲染,烘焙處理,使其更為逼真。將所建立的駕駛臺和集控室的三維模型導入到Virtools中,通過對Virtools中腳本的編程,實現(xiàn)了三維模型與SQL2000數(shù)據(jù)庫中的互通,實現(xiàn)了備車、起動、轉向、停車的基本操作功能,以及模擬各種故障的功能,來滿足學員的培訓需求。
  使用虛擬現(xiàn)實技術開發(fā)的輪機模擬器,具有成本低,操作使用簡

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