1、傳遞對準是目前最常用的一種快速有效的初始對準方式，它具有較短的對準時間和較高的對準精度。但是由于在對準過程中濾波器估計主子慣導系統(tǒng)之間失準角的能力受到系統(tǒng)狀態(tài)可觀測性的影響，導致傳遞對準的精度在某些客觀條件下并沒有達到理想的要求。本文以系統(tǒng)狀態(tài)的可觀測性分析為基礎(chǔ)，對提高捷聯(lián)慣導系統(tǒng)傳遞對準精度的優(yōu)化方法展開了深入的研究。
　　首先，論文給出了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)傳遞對準中用到的基本理論，主要包括：常用的一些坐標系的定義；載體姿態(tài)矩陣的即

2、時更新算法；傳遞對準中兩種常見匹配算法濾波模型；離散卡爾曼濾波的基本遞推方程。
　　其次，對分析可觀測性和可觀測度的方法進行了討論。介紹了幾種常用的方法，包括有向圖法、Кузовков可觀測度法、誤差協(xié)方差特征值法、可觀測性矩陣特征值法，并對各自的特點進行了總結(jié)，得出它們的局限性和適用范圍。之后重點討論了利用奇異值分解法來確定系統(tǒng)狀態(tài)可觀測度的原理及其具體實現(xiàn)過程，并在具體的對準背景下有效的驗證了奇異值分解法在傳遞對準中分析系統(tǒng)狀

3、態(tài)可觀測度方面的正確性。
　　再次，針對艦船在海上進行對準的機動特點，在建立傳遞對準的速度匹配和速度加姿態(tài)匹配方法濾波模型的基礎(chǔ)上，利用奇異值分解法分析了兩種匹配方法在不同機動方式下系統(tǒng)的可觀測度，并對不同機動方式下的濾波估計效果進行了仿真分析，有效的驗證了對準過程中系統(tǒng)狀態(tài)的可觀測性和可觀測度與對準的結(jié)果之間存在的內(nèi)在聯(lián)系。從而結(jié)合系統(tǒng)狀態(tài)的可觀測度的實際情況，給出了在特定機動狀態(tài)下的具有較好對準效果的最佳匹配算法。仿真和實驗結(jié)

4、果表明在靜止或低機動狀態(tài)下，選擇速度匹配進行對準效果最好，而在有搖擺的時候，應(yīng)該盡量選擇速度加姿態(tài)匹配算法。
　　最后，對提高對準精度的傳遞對準優(yōu)化方法進行了深入的研究。在已知系統(tǒng)狀態(tài)可觀測度的基礎(chǔ)上，給出了降維濾波器設(shè)計方法，并對傳遞對準全維和降維濾波模型進行仿真分析，利用仿真的結(jié)果有效的驗證了所設(shè)計的降維濾波器的合理性。而后，又給出一種基于狀態(tài)分組的卡爾曼濾波改進方法，根據(jù)可觀測度對常規(guī)卡爾曼進行濾波增益衰減，旨在解決由于系統(tǒng)