1、機(jī)車運(yùn)行安全是軌道交通運(yùn)輸?shù)闹匾h(huán)節(jié)，而防滑/防空轉(zhuǎn)控制是機(jī)車主動(dòng)安全的關(guān)鍵技術(shù)。雖然目前我國所有的高速客運(yùn)機(jī)車均已安裝防滑控制器，但在控制方法應(yīng)用效果等方面還可進(jìn)一步改進(jìn)與完善。本文首先深入研究了當(dāng)前常用的防滑控制方法，在此基礎(chǔ)上提出了基于角加速度控制法和模型觀察法的組合校正法，該方法具有較高的可靠性和靈敏性，并通過模糊控制器實(shí)現(xiàn)。其次，建立了機(jī)車單軸控制模型，利用LabVIEW對模糊控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)，結(jié)合機(jī)車模型進(jìn)行了多工況條件下驅(qū)動(dòng)

2、和制動(dòng)的防滑/防空轉(zhuǎn)控制仿真，結(jié)果顯示控制算法能有效的防止機(jī)車滑行并能提高機(jī)車粘著利用率。以工控機(jī)作為客戶端、司機(jī)控制臺(tái)作為服務(wù)端采用TCP協(xié)議以XML格式完成相互通信，并采用RS485以USS通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)工控機(jī)對變頻器的控制，利用PCI1716L數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)電壓、電流和速度等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集和各種相關(guān)開關(guān)量的控制，完成了半實(shí)物仿真試驗(yàn)臺(tái)的搭建。最后，對機(jī)車防滑/防空轉(zhuǎn)系統(tǒng)分別在低粘著軌道面和較高軌道面中進(jìn)行測試，測試結(jié)果顯示:不采用防