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文檔簡介
1、近年來,移動通信技術迅猛發(fā)展,而對于移動臺位置信息的需求也相應加大。無線網絡定位,可以利用現(xiàn)有的通信網絡,既可以減小資金投入,又可以獲得位置信息。無線網絡定位技術,包含基于信號到達時間定位、基于信號到達強度定位、基于信號到達時間差定位、基于信號到達角度定位、基于蜂窩小區(qū)標識定位、輔助的GPS定位等。對于鐵路系統(tǒng)而言,在安全運營情況下,將旅客或貨物能及時、準確地運送到目的地也越發(fā)凸顯其重要性。因此能夠將列車的位置(包括列車行車安全的相關間
2、隔、速度)和運行狀態(tài)等信息進行實時監(jiān)控,可以對軌旁設備和車載設備等資源進行分配和故障診斷;同時在通信過程中,結合固定的行車路線,利用此刻用戶的位置信息,預測下一時刻用戶的位置,基站可以提前預留資源準備切換,不僅可以改善通信質量,還有利于資源管理。
本文主要是對TDOA/AOA線性數據融合定位算法的研究。調研分析了無線網絡定位技術,包括常見的幾種定位技術、誤差模型等都進行了討論,并給出了幾種定位精度評價指標。同時,對TDOA、A
3、OA定位的典型算法進行了研究及定位性能進行了仿真分析。隨后對數據融合技術進行了討論,并利用前面的調研分析,結合線性數據融合理論,提出了TDOA/AOA線性數據融合定位算法,并在典型的公網場景下進行了仿真分析。隨后討論了復雜環(huán)境下,在進行數據融合時,對AOA定位誤差設定了門限值,對AOA定位結果進行了選擇判斷,提出一種基于數據選擇的定位方案,并給出了簡單的理論分析。
而在鐵路場景下,由于小區(qū)半徑較大,且參與定位的基站數目有限,無
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