1、隨著全世界汽車數(shù)量的增加，人類對能源的需求越來越大。電動汽車作為未來汽車的發(fā)展方向，越來越受到人們的重視。要使各種電動汽車能與傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車相競爭，關(guān)鍵是提高動力蓄電池的性能。就目前使用的動力電池來說，怎樣建立對電池有利的充放電控制模型、實時監(jiān)控電池荷電狀態(tài)、防止電池過充與過放來延長電池的使用壽命，怎樣對電池進行實時或定期的自動故障診斷和維護，最大層度地保證電池的可靠運行。這些問題都需要通過開發(fā)有效合理的基于實時總線的電池管理系統(tǒng)來加以

2、解決。
　　 可由于電池管理系統(tǒng)所工作的環(huán)境異常惡劣，時時受到外界強電、噪聲等干擾，使提高電池管理系統(tǒng)的通信可靠性成為了系統(tǒng)研制成功的一個關(guān)鍵。提高管理系統(tǒng)通信可靠性的技術(shù)可分為硬件和軟件兩個方面，僅采用硬件技術(shù)，如電磁隔離、去耦濾波、噪聲補償?shù)?，仍有一些頻段的干擾侵入系統(tǒng)，不能完全滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求。還需要采用一些軟件抗干擾的技術(shù)。硬件技術(shù)和軟件技術(shù)的巧妙結(jié)合，是提高系統(tǒng)可靠性的有力手段。
　　 本課題以混合動力公交E

3、Q6110為試驗平臺，以鎳氫動力電池管理系統(tǒng)的通信作為研究對象，通過對電池管理系統(tǒng)的CAN總線通信可靠性分析與設(shè)計，深入探討了影響系統(tǒng)可靠性的各方面因素，同時提出了CAN總線網(wǎng)絡(luò)下的調(diào)度消息模型，引入“同步與異步”的概念，將各類消息進行分門別類的傳輸。采用了優(yōu)先級提升算法對系統(tǒng)進行了改進設(shè)計，該算法不但可以提高系統(tǒng)實時通信的性能和帶寬利用率，還在一定程度上避免了消息死鎖的出現(xiàn)。
　　 在項目的設(shè)計與實現(xiàn)過程中，構(gòu)建了軟硬件實驗平