1、再生制動是提高混合動力汽車燃油經(jīng)濟性和增加續(xù)駛里程的一項重要技術(shù)。再生制動系統(tǒng)是在原有的液壓制動系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加了電機制動，從而產(chǎn)生了再生制動、復(fù)合制動和液壓制動三種制動模式。根據(jù)駕駛員的制動意圖，通過判斷制動強度的大小，選取合適的制動模式。
　　 混合動力汽車制動系統(tǒng)作為一個包含了幾種子系統(tǒng)的切換系統(tǒng)，在制動過程中選擇適當?shù)闹苿幽Ｊ揭约安煌苿幽Ｊ介g進行切換時，其切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性會隨之發(fā)生變化，同時在制動過程中也涉及到離散事件的

2、切換和連續(xù)變量的變化，因此本文應(yīng)用混雜系統(tǒng)理論來研究混合動力汽車再生制動系統(tǒng)，完成的主要研究工作有：
　　 應(yīng)用混雜系統(tǒng)基本理論定義了再生制動過程中離散事件和連續(xù)變量的標識，進而描述了汽車再生制動系統(tǒng)，為應(yīng)用混雜系統(tǒng)的理論研究再生制動系統(tǒng)提供了理論方法。
　　 應(yīng)用微分petri網(wǎng)建立制動過程中三種制動模式切換的動態(tài)模型?；谖⒎謕etri網(wǎng)能夠較好地刻畫系統(tǒng)中離散變遷和微分變遷的優(yōu)點，建立了汽車再生制動系統(tǒng)統(tǒng)一的混雜動