1、鐵路限界檢測(cè)是檢測(cè)鐵路運(yùn)營(yíng)安全的重要手段之一。激光掃描法是近年來(lái)涌現(xiàn)出來(lái)的限界檢測(cè)新技術(shù)，受到了工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。本文主要針對(duì)基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的限界檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究，對(duì)于維護(hù)鐵路線(xiàn)路環(huán)境安全，提高鐵路的運(yùn)能等具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　本文主要針對(duì)限界模型的生成和點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維實(shí)時(shí)繪制兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)工作，主要的成果如下:
　　(1)針對(duì)鐵路限界模型的生成和矢量化問(wèn)題，提出了一種基于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中圖

2、形裁剪的模型復(fù)合方法。首先，針對(duì)簡(jiǎn)單限界模型，提出了一種簡(jiǎn)潔有效的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，從而方便地實(shí)現(xiàn)了限界模型的生成算法，該算法能夠?qū)⑾藿缒Ｐ偷狞c(diǎn)陣數(shù)據(jù)和矢量數(shù)據(jù)均保存下來(lái);針對(duì)已有的點(diǎn)陣格式限界模型，提出了一種矢量化的方法，將限界模型轉(zhuǎn)換為矢量格式，方便了后續(xù)侵限算法的實(shí)現(xiàn);其次，在簡(jiǎn)單模型基礎(chǔ)上，提出了一個(gè)新的裁剪多邊形的有效算法，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)限界模型的合并，大大提高了復(fù)雜限界模型的生成效率。
　　(2)針對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)繪制問(wèn)題，提

3、出了基于CUDA和OpenGL互操作的實(shí)時(shí)繪制方法，極大地縮短了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的繪制時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的加速繪制。改進(jìn)前，采用了QwtPlot3D庫(kù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行渲染繪制，由于隨著數(shù)據(jù)量的增加繪制速度無(wú)法滿(mǎn)足繪制要求，為此，本文對(duì)QwtPlot3D庫(kù)源碼進(jìn)行了開(kāi)銷(xiāo)分析，確定了導(dǎo)致程序開(kāi)銷(xiāo)大的主要原因，然后有針對(duì)性地提出了一種基于CUDA和OpenGL互操作的方法。并且針對(duì)不同的數(shù)據(jù)量，對(duì)兩種方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)對(duì)比，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與QwtPlot3D