1、當前，水下載運工具已廣泛應用于海洋資源勘探與開發(fā)領域，而載運工具長時間水下作業(yè)時的精確導航通常利用重力輔助慣性導航系統(tǒng)實現(xiàn)。加速度計是重力輔助慣性導航系統(tǒng)的核心元件之一，其輸出精度直接決定著導航系統(tǒng)的性能。
　　為了有效消除石英撓性加速度計的測量誤差，基于其采樣信號，本文研究了AR模型的不同參數(shù)估計方法的擬合效果和不同多小波的去噪效果。首先，分析了時序建模理論中的Box-Jenkins法，并對比研究了最小二乘法、解Yule-Wal

2、ker方程法、Ulrych-Clayton法、LUD法、BSMF法、Levinson法和Burg法等七種參數(shù)估計法，將這七種參數(shù)估計法應用于石英撓性加速度計采樣信號的時序建模中，以模型殘差的平方和作為評價七種參數(shù)估計方法性能的指標，實驗結果表明基于最小二乘法的模型殘差的平方和最小，因此，基于最小二乘法的時序模型能夠更準確地揭示采樣信號的變化規(guī)律；其次，基于最小二乘法的模型殘差，研究了多小波去噪方法，利用廣義交叉驗證準則作為評價不同多小波