1、鐵路運輸具有運能大、能耗低、污染小、安全舒適等優(yōu)勢，是各國重點發(fā)展的運輸方式之一。鐵道車輛的動力學性能對其運行品質具有重要影響。鐵道車輛的運行工況和懸掛參數(shù)是影響動力學性能的主要因素。本文以可變的車輛運行工況與懸掛參數(shù)為基本分析對象，主要開展鐵道客車動力學性能靈敏度分析與穩(wěn)健設計兩方面的研究，具體內容如下:
　　 在運行平穩(wěn)性靈敏度分析方面，使用直接求導法，推導了車輛運行平穩(wěn)性Sperling指標對質量參數(shù)、運行速度、懸掛參數(shù)等

2、的靈敏度通用計算公式?；贛ATLAB編寫了程序，分析了各參數(shù)對鐵道客車運行平穩(wěn)性的影響規(guī)律，獲得了對平穩(wěn)性影響顯著的參數(shù)。為提高靈敏度分析效率，設計了4因素4水平正交試驗表，構建了垂向平穩(wěn)性Sperling指標與懸掛參數(shù)之間的多項式響應面模型，求得了靈敏度，并對所求靈敏度的精度進行了分析。
　　 在運動穩(wěn)定性靈敏度分析方面，采用17自由度車輛橫向振動模型，結合特征根分析和二分查找法，實現(xiàn)了蛇形運動臨界速度的精確求解。使用有限差

3、分方法，建立了臨界速度對質量參數(shù)和懸掛參數(shù)的靈敏度計算模型。依據該模型，分析了各參數(shù)對臨界速度的影響規(guī)律，獲得了對臨界速度影響顯著的參數(shù)。從全局靈敏度分析的角度，設計了8因素2水平正交試驗表，計算了臨界速度對各懸掛參數(shù)的極差靈敏度。在此基礎上，通過比較極差靈敏度和有限差分靈敏度，分析了二者的特點和適用范圍。
　　 在動力學性能穩(wěn)健設計方面，基于靈敏度分析和遺傳算法，建立了鐵道客車運行平穩(wěn)性的穩(wěn)健設計方案。以懸掛參數(shù)為可控參數(shù)，進