1、論文研究的是圍殼舵機的加載裝置及其控制。本裝置由兩部分組成,其一是圍殼舵機實物仿真試驗臺架加載系統(tǒng),其二是圍殼舵機的舵軸加載系統(tǒng)。試驗臺架加載系統(tǒng)是提供與實艇空間位置一致的裝艇設備安裝平臺,模擬圍殼舵機工作時受到的慣性載荷和流體載荷,以研究圍殼舵機的安裝方式、管路固定方式等對操舵過程中出現的振動噪聲的影響程度。圍殼舵機舵軸加載系統(tǒng),則是用于研究舵軸在高負載、大摩擦力作用下,舵軸與軸套之間的轉動摩擦特性對振動噪聲的影響程度。兩部分加載系統(tǒng)

2、,均是研究圍殼舵機振動噪聲的關鍵試驗設備,對提高潛艇的隱蔽性具有重要意義。
　　圍殼舵實物仿真試驗臺架加載系統(tǒng)的研究中,采用等慣量的慣量盤模擬慣性載荷;采用比例溢流閥為加載液壓缸提供背壓模擬流體載荷。論文通過建立該系統(tǒng)的數學模型,以及對加載力的分析得知:在多余力存在的情況下,僅依靠比例溢流閥的控制是無法實現精確加載的。為此,論文給出了輔助同步補償和基于結構不變原理補償抑制多余力的控制方法,并通過AMESIM仿真,驗證了該方法的有效