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文檔簡介
1、社會的發(fā)展迫切要求發(fā)動機在降低能耗和減少有害氣體排放等方面有更大的進步,因而也對發(fā)動機測試提出了更高的要求。本文在調查研究國內外發(fā)動機測控技術后,在原有發(fā)動機測控系統(tǒng)的基礎上,提出了用數字信號處理器控制,采用模糊PID算法實現發(fā)動機臺架的自動化測試方案。該方案設計簡單、功能強大,控制精度高,穩(wěn)定性好,具有良好的應用價值和借鑒價值。
根據系統(tǒng)要實現的功能和達到的指標,系統(tǒng)采用DSP2812為核心控制器,電渦流測功機模擬發(fā)動機
2、負載,主要完成速度特性試驗、負荷特性試驗、萬有特性試驗及其他各種專項試驗。
從動力學分析的角度出發(fā)對試驗臺系統(tǒng)建立數學模型,分別對測功機吸收轉矩、測功機勵磁電流、發(fā)動機-測功機傳動系統(tǒng)、發(fā)動機有效轉矩建立動力學模型。隨后研究了PID控制和模糊控制的原理,并結合兩者設計了一個兩輸入三輸出的模糊PID控制器,利用專家經驗設計模糊規(guī)則,實現發(fā)動機,測功機的快速穩(wěn)定控制。最后通過MATLAB仿真驗證了模糊PID控制器優(yōu)越的動態(tài)和穩(wěn)
3、態(tài)控制性能。
在硬件方面,設計了DSP系統(tǒng)及其外圍電路,完成了油門驅動電路和電渦流驅動的設計。概要介紹了直流力矩電機驅動原理,油門驅動采用IPM(智能功率模塊)實現電機全橋驅動,具有可靠性高、集成度高及驅動能力強等優(yōu)點;分析了轉速、轉矩、溫度、壓力、電流等信號的測量原理,完成了各個信號調理電路的設計。
在軟件方面,對于DSP系統(tǒng)軟件部分主要完成包括主函數、各功能子函數如PWM模塊、通信模塊、信號捕捉模塊、AD
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